Программирование
промышленных контроллеров,
роботов, hmi, scada-систем,
и автоматизация предприятий

Есть вопросы? Звони!

Полезное

Полезное

« Назад

Тонкости работы частотников на башенных кранах КБ-515.  06.01.2014 01:24

Тонкости работы частотников на башенных кранах КБ-515.

При программировании  каретки, механизма поворота и подъема на башенных кранах КБ-515, выполненных на частотниках Altivar 71, нам потребуются следующие условные обозначения параметров и переменных:

 BEN: частота наложения тормоза

 BET: время наложения тормоза

 BFR: стандартная частота напряжения питания двигателя

 BRT: время снятия тормоза kran-controller

 FRO: заданная частота

 FRS: номинальная частота двигателя

 IBR: ток снятия тормоза

 ITH: тепловой ток двигателя

 MMF: измеренная выходная частота 

 NCR: номинальный ток двигателя

 NPR: номинальная мощность двигателя

 NSL: номинальное скольжение двигателя

 NSP: номинальная угловая частота вращения двигателя

 SIT: постоянная времени регулятора

 SMMF: нефильтрованный сигнал скорости двигателя

 SOTR: момент двигателя

 SPG: коэффициент усиления регулятора

 SRFR: частота двигателя

 TBE: задержка наложения тормоза

 TFR: максимальная частота

 UNS: номинальное напряжение двигателя

 

1. Процедура настройки ПЧ ATV71 в разомкнутой  системе (т.е. без датчика обратной связи)

Данная процедура должна использоваться для разомкнутых частотно-регулируемых электроприводов с асинхронными двигателями.

Самое важное, что должно учитываться при разработке системы: в разомкнутой системе  двигатель не развивает момент при нулевом задании.

Привод не способен удерживать нагрузку, если заданная частота меньше скольжения двигателя. При уровне доступа к меню БАЗОВЫЙ преобразователь устанавливает нижнюю скорость соответствующую номинальному скольжению двигателя.

Для облегчения настройки привода рекомендуется использовать макроконфигурацию ПТО в меню УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК.

 На первом этапе необходимо выполнить настройку параметров без нагрузки. После настройки привода надо провести несколько тестов при полной нагрузке для оптимизации настроек.

 Данные двигателя

 Меню 1.1 Ускоренный запуск: этот этап обеспечивает оптимальное управление приводом

 Для управления приводом подъемных механизмов используется алгоритм векторного управления потоком по на- пряжению (SVC V).

 Введите номинальные данные с заводской таблички электродвигателя: стандартная частота питания двигателя (BFR), номинальная мощность (nPr), номинальное напряжение (UnS), номинальный ток (nCr), номинальная частота (FrS), номинальная угловая частота вращения (nSP). Тепловой ток двигателя (ItH) зависит от его характеристик и устанавливается, как правило, равным значению Ncr.
При отсутствии информации можно рассчитать мощность двигателя в соответствии с выражением:

 NPR = UNS x NCR x 3 x 0.85 x cosϕ

Выполните подстройку ПЧ к характеристикам двигателя (в холодном состоянии) с помощью функции автоподстройки (TUN), предварительно замкнув принудительно выходной контактор двигателя.

Примечание: следует иметь в виду, что для кранов, работающих на открытом воздухе, желательно использовать функцию АВТОМАТИЧЕСКАЯ АВТОПОДСТРОЙКА (AUt). Иначе, если автоподстройка проведена летом, то зимой двигатель может насыщаться и не развивать необходимого момента.
Выберите макроконфигурацию: CFG = ПТО.

  Конфигурирование входов-выходовcontrollergroup.ru программирует ATV71

 Этот этап обеспечивает простоту настройки работы тормоза.

Сначала осуществите пробный пуск с целью определения направления вращения. Это важно для настройки функции управления тормозом:

LI1 – вращение вперед или условно ВВЕРХ. LI2 – вращение назад или условно ВНИЗ

 При неправильном направлении вращения его можно поменять путем изменения порядка чередования фаз в меню

УПРАВЛЕНИЕ ЭП:

PHR = ACB (заводская настройка: PHR = ABC).

 Задание скорости осуществляется с помощью аналогового входа или дискретных входов, настроенных на предварительно заданные скорости (функция ЗАДАННЫЕ СКОРОСТИ).

 В большинстве подъемных механизмов двигатель работает в генераторном режиме при спуске груза и в двигательном - при его подъеме. При работе в генераторном режиме энергия торможения должна рассеиваться на тормозном резисторе или отдаваться в сеть с помощью устройства рекуперации.

  Оптимизация контура скорости

 Меню 1.3 Настройка: на этом этапе уменьшаются вибрации и настраивается динамика привода.

В большинстве случаев заводская настройка контура скорости является достаточной для удовлетворительной работы привода. Однако заводская настройка соответствует случаю, когда момент инерции механизма равен 3 моментам инерции двигателя. В подъемных механизмах из-за наличия редуктора моменты инерций двигателя и механизма оказываются соизмеримыми. В случае применения стандартного двигателя коэффициент SPG может настраиваться в пределах от 20 до 40, а SIT – от 100 до 150:

 Заводская настройка коэффициента передачи регулятора SPG = 40%:

при увеличении SPG уменьшается перерегулирование по скорости, вызванное броском момента. Однако при слишком большом увеличении параметра SPG происходит насыщение двигателя, приводящее к колебаниям момента.

При уменьшении параметра SPG насыщение двигателя уменьшается, однако при этом увеличивается перерегулирование по скорости, вызванное броском момента.

 Заводская настройка постоянной времени регулятора SIT = 100%:

при увеличении SIT уменьшаются медленные колебания момента. Однако перерегулирование по скорости остается большим.

При уменьшении параметра SIT уменьшается перерегулирование по скорости, вызванное броском момента. Однако возникают колебания момента при пуске.

 С помощью функции осциллографа программного обеспечения PowerSuite V2.6, можно регистрировать сигналы задания скорости (FRO), частоты двигателя (SRFR) и момента двигателя (SOTR).

 Внимание: слишком вялая настройка контура скорости может привести к неконтролируемому со стороны преобразователя частоты перемещению груза. Поэтому необходимо провести испытания с полной нагрузкой с целью проверки настройки контура скорости.

 Оптимизация управления тормозом

 Критериями качественного управления тормозом являются:

  1.  отсутствие просадки груза при пуске электропривода в направлении подъема с номинальным грузом на крюке;
  2.  наложение тормоза при скорости, близкой к нулевой;
  3.  отсутствие кратковременного увеличения скорости, так называемого «провала» или «заноса», в момент наложения тормоза при спуске с любым грузом на крюке;
  4. отсутствие вращения вала электродвигателя при наложенном тормозе;
  5.  минимальное время стоянки электродвигателя в момент пуска, когда тормоз еще не открыт, и в момент торможения, когда тормоз уже наложен.

 Настройка пускового режима

 Задержка между командой управления тормозом (R2) и механическим снятием тормоза соответствует времени снятия тормоза (BRT).

В течение этого времени преобразователь ATV71 должен обеспечивать удерживание груза, для чего тормозной импульс должен быть установлен на BIP = Yes и ток снятия тормоза I FW на номинальный ток двигателя (заводская настройка  для ПТО: IBR = NCR).

 Настройка времени снятия тормоза (BRT):

Настройте параметр BRT на значение большее, чем необходимо, и затем постепенно уменьшайте его. Наилучшее значение BRT соответствует случаю, когда тормоз снимается без смещения ротора двигателя до начала разгона с заданным темпом.

 В момент снятия тормоза ротор начинает вращаться в нужном направлении в течение времени BRT.
Примечание: момент двигателя SOTR связан с режимом его работы: двигательным или генераторным. Когда ско- рость двигателя близка к 0 Гц, то можно наблюдать несколько точек с противоположным знаком, как на кривой мо- мента SOTR. Но это обусловлено только расчетом SOTR, реальный момент двигателя, зафиксированный ПЧ, имеет надлежащее значение.

 Настройка тока снятия тормоза (IBR):

С помощью тока IBR настраивается ток для момента удержания груза в течение времени BRT. Поэтому для подъем- ных механизмов его необходимо настроить таким образом, чтобы двигатель мог начать движение с полной нагрузкой.

 Начальная настройка тока IBR должна соответствовать номинальному значению тока двигателя: IBR = NCR. После уточнения этого значения можно настроить IBR на реальное значение момента при полной нагрузке.
При получении команды остановки преобразователь начинает снижать скорость в соответствии с заданным темпом торможения до достижения частоты наложения тормоза (BEN). Эта выходная частота поддерживается в течение времени наложения тормоза (BET).

 Настройка времени наложения тормоза (BET):

Настройте параметр BET на значение большее, чем необходимо, и затем постепенно уменьшайте его до момента, когда ток прекращается сразу же после наложения тормоза.

 После этого момент двигателя не увеличивается по истечении времени BET.

Хорошее значение BET соответствует случаю, когда ток двигателя не увеличивается в конце промежутка времени BET.

  Когда скорость двигателя достигает значения, соответствующего частоте наложения тормоза (BEN), то команда на наложение тормоза подается сразу же. Для уменьшения толчка с помощью параметра TBE можно стабилизировать скорость около значения BEN и затем по истечении уставки TBE преобразователь подает команду на наложение тормоза.

 Оптимизация скольжения двигателя

 Оптимизация скольжения необходима при поддержании скорости под действием нагрузки. Она уменьшает разницу между скоростями при работе вхолостую и под нагрузкой.

 Преобразователь ATV71 рассчитывает номинальное скольжение двигателя (NSL) по предварительно настроенной номинальной скорости  (NSP).

Этот параметр (NSP) может  быть проверен, если на заводской табличке указано недостоверное значение номиналь- ной скорости.

 При нежелании изменения номинальной скорости двигателя NSP есть другой способ настройки с помощью пара- метра компенсации скольжения SLP. Этот параметр является коэффициентом, прикладываемым к номинальному скольжению двигателя NSL.

 Примечание:

Если SLP чересчур мал, то двигатель никогда не достигнет заданной скорости.

Если SLP слишком велик, то двигатель будет перекомпенсирован и станет  неустойчивым.

 Методика А настройки номинального скольжения двигателя (измерение скорости):

  1.  Установите SLP = 0
  2.  Запустите двигатель на номинальную скорость FRS с номинальной нагрузкой (==> ток двигателя LCR равен номинальному току NCR)
  3.  Измерьте с помощью тахометра реальную скорость двигателя
  4.  Настройте параметр NSP на измеренное значение, установите SLP равным 100%

  Методика Б настройки номинального скольжения двигателя (измерение времени):

  1.  Измерьте время при опускании номинального груза
  2.  Измерьте время при подъеме номинального груза
  3.  Если разность измерений составляет меньше 5%, то настройка правильная
  4.  Если время при опускании груза больше времени при его подъеме, то увеличьте параметр SLP

Процедура настройки ATV71 в замкнутой системе

  Данную процедуру необходимо использовать для замкнутого электропривода с асинхронным двигателем. Важно иметь в вид, что в замкнутой системе двигатель может развивать момент при нулевом задании.

Для облегчения настроек привода рекомендуется использовать макроконфигурацию ПТО в меню УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК.

Первым шагом необходимо осуществить настройку разомкнутой системы без нагрузки. Далее, настроив систему нужным образом, можно провести несколько тестов для проверки работы замкнутой системы. После этого необхо- димо проделать испытания при полной нагрузке с целью оптимизации настроек.

 Данные двигателя

 1.1 Меню УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК: этот этап обеспечивает оптимальное управление приводом.

 До начала работы с замкнутой системой  необходимо убедиться в правильной работе разомкнутой системы с целью проверки настройки контура скорости, управления тормозом и проверки датчика обратной связи.

Поэтому сначала для управления приводом используется алгоритм векторного управления потоком по напряжению (SVC V).

  Введите номинальные данные электродвигателя: стандартная частота двигателя (BFR), номинальная мощность (nPr), номинальное напряжение (UnS), номинальный ток (nCr), номинальная частота (FrS), номинальная скорость (nSP), максимальная частота (TFR) и тепловой ток двигателя (ITH = NCR).

 При отсутствии информации можно рассчитать мощность в соответствии с выражением:

 NPR = UNS x NCR x 3 x 0.85 x cosϕ

Затем необходимо провести автоподстройку с холодным двигателем.

  Установите макроконфигурацию: CFG = ПТО.

 Конфигурирование входов-выходов

  Этот этап облегчает настройку торможения

 Сначала проделайте пробное движение крюка для определения направления вращения. Это важно для настройки функции управления тормозом:

назначьте LI1 на движение Вперед ==> крюк должен подниматься назначьте LI2 на движение Назад ==> крюк должен опускаться

Если направление вращения неправильное, то можно его изменить путем изменения порядка чередования фаз в меню Привод:

PHR = ACB (заводская настройка: PHR = ABC).

 Задание скорости можно осуществлять с помощью аналогового входа или дискретного входа, используя функцию предварительно заданных скоростей.

 В большинстве подъемных механизмов двигатель работает в генераторном режиме при спуске груза и в двигательном при его подъеме. При работе в генераторном режиме энергия торможения должна рассеиваться на тормозном резисторе или отдаваться в сеть с помощью рекуператора.

 Этот этап связан с обратной связью контура регулирования скорости двигателя

 Выберите тип датчика обратной связи (ENS) и соответствующую интерфейсную карту.

Установите параметр применения датчика на контроль обратной связи: ENU = SEC. При этой настройке можно наблюдать за измеряемой выходной частотой  (MMF) в меню Мониторинга.

Для выбранного фотоимпульсного (инкрементального) датчика приращений необходимо настроить соответствующее количество импульсов на оборот (PGI). В противном случае выходная частота MMF будет отличаться от задан- ной частоты (FRH).

 Затем, при отсутствии нагрузки проведите проверку датчика и его крепления при работе на низкой скорости, соответствующей примерно 15 Гц. Подробная инструкция по проверке датчика находится в меню Привода.

Если тест не прошел, то можно попробовать изменить направление вращения (inverse A, A/ by B, B/).  Если по прежнему проверка датчика не проходит, то необходимо убедиться в правильности его подключения (питание, сигналы …).

После успешного проведения тестирования датчика можно переходить к работе с замкнутой системой, назначив параметр Ctt на FVC.

 Оптимизация контура скорости

 1.3 Настроечное меню: этап связан с вибрациями и качеством переходного процесса.

 В большинстве случаев заводская настройка контура скорости является достаточной для удовлетворительной рабо ты привода. Однако заводская настройка соответствует случаю, когда момент инерции механизма равен 3 моментам инерции двигателя. В подъемных механизмах из-за наличия редуктора моменты инерций двигателя и механизма оказываются соизмеримыми. В случае применения стандартного двигателя коэффициент SPG может настраиваться в пределах от 20 до 40, а SIT – от 100 до 150:

 Заводская настройка коэффициента передачи регулятора SPG = 40%:

при увеличении SPG уменьшается перерегулирование по скорости, вызванное броском момента. Однако при слишком большом увеличении параметра SPG происходит насыщение двигателя, приводящее к колебаниям момента.

При уменьшении параметра SPG насыщение двигателя уменьшается, однако при этом увеличивается перерегулирование по скорости, вызванное броском момента.

 Заводская настройка постоянной времени регулятора SIT = 100%:

при увеличении SIT уменьшаются медленные колебания момента. Однако перерегулирование по скорости остается большим.

При уменьшении параметра SIT уменьшается перерегулирование по скорости, вызванное броском момента. Однако возникают колебания момента при пуске.

 С помощью функции осциллографа ПО PowerSuite V2.6, можно регистрировать сигналы задания скорости (FRO), частоты двигателя (SRFR) и момента двигателя (SOTR).

 Предупреждение: слишком вялая настройка контура скорости может привести к проскальзыванию груза  (неисправность ANF)! Следовательно, необходимо проделать несколько тестов при полной нагрузке с целью проверки настройки контура скорости.

 Настройка времени снятия тормоза (BRT):

 Настройте параметр BRT на значение большее, чем необходимо, и затем постепенно уменьшайте его до значения, когда снятие тормоза происходит без проворачивания ротора двигателя перед последующим разгоном.

 С помощью тока IBR настраивается момент удержания нагрузки в течение времени BRT. Поэтому для приводов подъема его необходимо настроить на значение, которое требуется для пуска двигателя при полной нагрузке. Начальная настройка тока IBR должна соответствовать номинальному току двигателя: IBR = NCR. После тестирова- ния его можно подстроить под реальный момент при полной нагрузке.

 После проведения нескольких тестов при полной нагрузке (настроив предварительно режим остановки), можно определить значение IBR, соответствующее полной нагрузке.

 Настройка остановки

 При подаче на преобразователь команды остановки скорость двигателя уменьшается в соответствии с заданным темпом до достижения 0 Гц. Привод удерживает нагрузку при 0 Гц в течение времени наложения тормоза (BET).

 Настройка времени наложения тормоза (BET):

 Настройте параметр BET на значение большее, чем необходимо, и затем постепенно уменьшайте его таким образом, чтобы ток исчезал сразу же после наложения тормоза.

Примечание: если значение BET слишком мало, то груз будет немного проскальзывать сразу же после наложения тормоза.

 Измерение нагрузки

 Для приводов подъемных механизмов ток снятия тормоза (IBR) должен настраиваться на удержание полной нагруз- ки.

В зависимости от применения нагрузка может варьироваться от момента холостого хода до номинального момента и настройка тока IBR на полную нагрузку может вызывать в некоторых случаях толчок скорости вверх в течение времени снятия тормоза (BRT).

Такого поведения можно избежать путем использования внешнего весового датчика, измеряющего нагрузку. Обратная связь по сигналу весового датчика подается на аналоговый вход ПЧ. Алгоритм весовой функции рассчитывает пороговое значение тока снятия тормоза IBR, который необходим для удержания груза в момент снятия тормоза.

 Для реализации весовой функции необходимо найти координаты двух точек: (LP1; CP1) и (LP2; CP2).

 1) Увеличьте параметр BRT до 4 с и активизируйте функцию взвешивания: PES = Aix. Затем настройте обе координаты следующим образом: (LP1; CP1) = (25%; NCR) и (LP2; CP2) = (100%; NCR).

 2) Проверьте работу весового датчика: убедитесь в меню мониторинга, что сигнал на аналоговом входе отличен от 0В (4 мA) или 10 В (20 мA).

 Примечание: будьте внимательны при выполнении пунктов 3) и 4), т.к. груз начинает двигаться вверх при достижении частоты снятия тормоза.

 3) Для первой точки (LP1; CP1) при слабой нагрузке:

рассчитайте коэффициент нагрузки для настройки точки LP1 = реальная нагрузка/максимальная нагрузка. Считайте значение сигнала на аналоговом входе в меню мониторинга.

Проведите несколько тестов, уменьшая постепенно значение CP1, с тем, чтобы исключить появление удара при снятии тормоза.

 4) Для второй точки (LP2; CP2) при другой нагрузке (полной или большей, чем в первом случае): Повторите те же манипуляции для координат CP2 и LP2, что и для CP1 и LP1.

 При работе в замкнутой системе регулирования скорости для нахождения требуемых значений CP1 и CP2, нет не- обходимости увеличивать BRT до 4 с. Необходимо только установить задание скорости равным 0 Гц и по истечении выдержки времени BRT прочесть значение тока (LCR в A).

5) Выполните тесты при холостом ходе и полной нагрузке, с тем, чтобы убедиться, что при снятии тормоза удар от- сутствует вне зависимости от величины нагрузки.

 6) По окончанию опытов снизьте значение BRT до величины, которая была найдена при настройке функции управле- ния тормозом.

 Рекомендации по настройке  

Проблема

Условие

Причина

Решение

Проскальзывание груза после подачи команды остановки

В разомкнутой систе- ме с преобразовате- лями частоты калибра HHP (Рн > 90 кВт)

Плохой результат автоподстройки ПЧ с версией ПО V1.1

Перепрошейте версию ПЧ

на V1.2 или выше

Колебания скорости

Только в замкнутой системе

Нет колебаний в разомкнутой системе

Жесткое механическое соединение датчика

с валом двигателя

Используйте другое механическое соединение для датчика

Появление неисправности SCF1

Изделие HHP

Насыщение двигателя

Уменьшите полученное

при автоподстройке значение индуктивности рассеяния  на 5 % (параметр Lfr в меню Привод)

логотип+телефон-звони



Название

слайдер-11

MARVU
MARVU
Внедрение технического зрения и автоматизация процесса укладки крема на голландской линии MARVU.
Сеть гостиниц  Азимут
Сеть гостиниц
Азимут

Диспетчеризация и пуско-наладка систем вентиляции и кондиционирования на контроллерах SIEMENS-DESIGO, разработка вэб-интерфейса  и скада-системы с выводом на экраны обслуживающего персонала

Барабинская ТЭЦ
Барабинская ТЭЦ

Программирование алгоритма и замена контроллера Modicon TSX Micro 37-10 с блоком TSX RKZ02 в системе возбуждения типа ETSA турбогенератора JEUMONT INDUSTRIE с предварительной комплексной наладкой и испытаниями на объекте АО «СИБЭКО».

Северсталь
Северсталь
Предпроектное решение для автоматизации участка виткообразователей стана 150 на базе роботизированной ячейки FANUC и технического зрения.
НИИ Командных приборов
НИИ Командных приборов

Разработка спецкурса обучения специалистов предприятия программированию промышленных контроллеров Schneider Electric Твидо  и проектирование HMI-панелей оператора на программном обеспечении фирмы WEINTEK.

Форд
Форд

Линия покраски кузовов. Автоматическая подача кузова автомобиля в покрасочный участок. Конвейерная  система с индуктивными датчиками наличия стопоров кузова и пневматическими заслонками.

Oriental products
Oriental products

Модернизация линии по производству хлебцев на основе Скада-системы и полной обвязки в единую сеть всех элементов управления печи.

ЯМАЛ СПГ
ЯМАЛ СПГ
Подготовка выездного курса в г. Сабетта по программированию и эксплуатации контроллеров Modicon TSX Quantum в среде Unity Pro для специалистов ЯМАЛ СПГ.
Концерн Дюрр
Концерн Дюрр

Визуализация на панели оператора заслонок притока и вытяжки с плавным пуском вентилятора компрессорных установок на заводе, отслеживание журнала событий и уставок температуры.

РУСАЛ
РУСАЛ
Подготовка консультационного обучения персонала на тему: "Частотно-регулируемый электропривод переменного тока SEW-Eurodrive"
Карельский окатыш
Карельский окатыш
Программирование автоматического режима, стыковка по сети со шнековой и конусной дробилкой METSO, отладка скады WINCC для дробильно-сортировочной установки.
НП ГПСК «Возрождение»
НП ГПСК «Возрождение»
Диагностика и замена контроллера NAIS (Panasonic) AFP12713C-F в канатном камнерезном станке на Камнеобрабатывающем заводе «Кузнечное»
Водоканал
Водоканал

Разработка ПО на базе Сименс и пуско-наладка АСУТП головной части комплекса очастных сооружений МУП Водоканала.

Алтай-Кокс
Алтай-Кокс

Проработка и анализ АСУТП фильтра на предприятии ОАО "Алтай-Кокс", проектирование электрических схем и документации с программированием панели оператора GXU5500 и контроллера M258 фирмы Schneider Electric.

СтройТрест
СтройТрест

Внедрение, модернизация и программирование оборудования ВСЕЛУГ в виде сигнализации на дисплее, частотного регулирование шнеков и парамметрирование ультразвуковых датчиков уровня бетонной смеси в бункере.

Itagro Group
Itagro Group

Проектирование и разработка программного кода для встроенного в производственную  линию оборудования с дальнейшим сервисом и удаленным доступом к программам и настройкам.

Лимак макаронная фабрика
Лимак макаронная фабрика

Изготовления грузового подъемника в цеху сухих сыпучих изделий

MW Power
MW Power

Формирование программного кода и пуско-наладка на объекте новой панели оператора HMIGTO 5310 совместно с контроллером шнайдер Модикон М340 в котельных финского производства METSO mw power.

БЦ Синоп
БЦ Синоп
Аудит, проверка и предложение об оптимизации системы диспетчеризации на Siemens Desigo СС, выстроенной по сети BACNet с устройствами опроса: ИТП, Вентиляция, Освещение, Водоснабжение, Чиллера, Котельная, Теплоснабжение и Лифты.
Рыбокомбинат РОК-1
Рыбокомбинат РОК-1

Система разворота пачек с крабовыми палочками с помощью ваакумных присосок и формирование ячеек для дальнейшего транспортирования в варочную ванну.

Группа компаний Атриа
Группа компаний Атриа

Автоматизация линии транспортировки колбасных изделий с парамметрированием частотных преобразователей.

Вологодское мороженое
Вологодское мороженое

Программирование и пуско-наладка контроллерных блоков OMRON CJ1подвесной транспортерной линии коробок с мороженным на склад охлажденной продукции и инспектирование штрих-кода на продукции .

Ладога
Ладога

Диагностика промышленного контроллера Simatic S5-95U в блоке розлива Кронес

Ульяновский кирпичный завод
Ульяновский кирпичный завод

Проектирование и модернизация новых линий по производству кирпича и керамзита н базе  контроллеров Модикон на новой,вновь вводимой площадке в Ульяновской области.

ПФ Вельская
ПФ Вельская

Автоматическое Конвейерное оборудование для участка фасовки и упаковки птицы

ООО "Новартис Нева"
ООО "Новартис Нева"
Разработка и анализ управляющих программ на языке CFC (STEP7 V.5.5) для систем вентиляции на контроллерах Siemens, визуализация и доработка скады WinCC в диспетчере устройств BMS с коррекцией технологии.
Группа компаний Черкизово
Группа компаний Черкизово

Проектирование установки пневмозахватов коробок с готовой продукцией для последующего перемещения на паллеты и упаковки

ЗАО Вольво
ЗАО Вольво

Автоматизированная подача контейнеров на складе готовой продукции.

Формация
Формация

Проектирование системы отбраковки  бумажных стаканчиков посредством камер технического зрения, контролирующих донышко и правильную склейку заготовки.

Роснефть
Роснефть
Запуск и анализ насосной в Хабаровском крае «РН-Комсомольский НПЗ» выполненной на оборудовании B&R в программном обеспечении Automation Studio.
Нева-Фацер
Нева-Фацер

Модернизация холодильного склада с программированием Сименс контроллера и панели с функционалом  режима работы пяти испарителей и показателей температуры помещения.

Травушка текстиль
Травушка текстиль
Диагностика и модернизация итальянского ткацкого станка TEC MECCANOTEC S.R.L. (Tecquilt multineedle quilting machine), выполненного на плк TRIO MC206X Motion Coordinator посредством программного обеспечения MotionPerfect V4.
Банк БФА
Банк БФА

Настройка под ключ приточно-вытяжных систем установок Ventrex risv 700W\1500W на контроллерах TAC Xenta 301\421A с применением панели оператора t.a.c. Xenta OP.

Vimco
Vimco
Проектирование и встраивание в общую технологическую цепочку формирователя коробок Vimco для чайных пакетиков с последующей раскладкой по наборам, упаковкой и укладкой в гофрокороба.
AVP-Mehanika
AVP-Mehanika
Программирование и отладка работы печатного станка по производству трех-цветной целюлозной пленки для пищевого производства позволило заказчику увеличить производительность и качество продукции на выходе
Орими Трейд
Орими Трейд

Проектирование алгоритма работы кейспекера и машин по упаковке алюминиевых и пластиковых капсул с кофе в коробку в определенном порядке.

Васильевская птицефабрика
Васильевская птицефабрика

Пуско-наладка  и установка морозильных камер со спиральными конвейерами на металлической ленте для заморозки курицы и программирование пультов оператора на HMI OMRON NQ-5.

СПб Образцовая Типография
СПб Образцовая Типография
Диагностика неисправности модуля статической памяти в контроллере сименс SIMATIC S5 115U 942 и S7-316.
Компания ЭРСТ
Компания ЭРСТ

Проектирование удаленного доступа к управлению SL-чиллерами на базе GSM модема позволило производить предприятию высокотехнологичные установки с мониторингом работы  и тем самым сократить расходы на обслуживание непосредственно на объекте.

Pemag Makina
Pemag Makina

Настройка и модификация исходного кода турецкой упаковочной линии влажных салфеток на контроллерах LS XBC-DN64H, убирание из памяти сервисных запросов и программирование по тз заказчика дополнительных функций.

Hidria IMP Klima
Hidria IMP Klima
Разработка визуализации и ПО для контроллера с руссско-язычным веб-интерфейсом для чиллера со спиральными компрессорами словенского производителя Hidria.
Магна
Магна

Разработка автоматизированного склада бамперов с выводом на панели операторов и программирование вэб-интерфейса пользователя для дистанционного управления и мониторинга состояния склада  на базе rfid-меток.

Адмиралтейство
Адмиралтейство
Программирование, обвязка по модбасу контроллеров "МЗТА" и "Юнитроникс", панелей оператора "Вайнтек", системы управления "Энтроматик 110М", частотников "WILO" и узлов учета "Взлет" в котельной.
ПИК
ПИК

Модернизация и расширение функций листогиба LSK HK-60 CNC под индивидуальное решение заказчика на производстве металлопластиковых окон и алюминиевых конструкций.

Красногорский полиграфический комбинат
Красногорский полиграфический комбинат

Программирование полиграфического станка DGR на контроллере WAGO-750 в связке с панелью DOP-11B-20 (Sew Eurodrive) через DHE4-1B по CANopen.

 

KNAUF
KNAUF

Проектирование пневмозахватов гипсовых плит

АО "Ростерминалуголь"
АО "Ростерминалуголь"
Проектирование автоматической системы подачи смазки для стакера-реклаймера в Угольном терминале РТУ в Морском торговом порту Усть-Луга на контроллерах сименс.
Чаеразвесочная компания МАЙ
Чаеразвесочная компания МАЙ

Программирование и пуско-наладка конвейерных линий с коробками чайных пакетиков на базе контроллеров Сименс S-300 и частотников Шнайдер электрик.

Пеноплэкс
Пеноплэкс
Диагностика и перепрошивка контроллера Moeller PS4-141-MM1 в ПО Sucosoft S40  и модернизация установки Extruder ZE62 на контроллерах B&R компании KraussMaffei Berstorff GmbH.
Северо-Западный нанотехнологический центр
Северо-Западный нанотехнологический центр
Согласование диспетчеризации на Мастерскаде смонтированных щитов насосной и КНС на контроллерах Овен и Шнайдер М172 (TM172PBG28R), панелях HMIS5T, БУС-1, БУЛ-3.
Техногель
Техногель

Модернизация, программирование и замена устаревшего контроллера Modicon Micro TSX 3722 на новую линейку современных цпу Шнайдер Электрик на итальянской линии производства мороженного technogel.

Хлебный Дом
Хлебный Дом

Автоматизация линии конвейеров и подготовка отсадки теста в формы с выводом всех операций на панель оператора.

Русский Бэйклс
Русский Бэйклс

Программирование  и пуско-наладка автоматизированного комплекса розлива и переработки масла на предприятии "Русский Бэйклс"

SEMA Systemtechnik
SEMA Systemtechnik

Усовершенствование конструктива, изготовление и стыковка транспортеров на базе износостойкой поворотной цепи Rex High Performance и программирование контроллеров под общую концепцию линии йогуртов SEMA.

1-я Макаронная фабрика
1-я Макаронная фабрика

3-х уровневые подъемники для паллет с готовой продукцией. Система была оснащена барьерами безопасности с выводом всех датчиков на панель управления и мониторингом аварий на производстве.

 

Крафтовая пивоварня
Крафтовая пивоварня
Программирование контроллера WAGO 750-881 и проектирование визуализации на панели ELO-2094L c применением Codesys HMI для крафтовой пивоварни в г. Ростов.
ACEPACK CO., LTD
ACEPACK CO., LTD
Внедрение камер технического зрения на формовочном станке (Paper cup forming machine ) EAGLE-1005 для отбраковки бумажных стаканчиков, с удаленным мониторингом системы по сети ETHERNET и дальнейшим усовершенствованием машины компании ACEPACK CO., LTD
Опалубочные системы
Опалубочные системы

Диагностика и программирование линии сварочных роботов в цеху производства опалубочных форм.

БЦ Черная Речка
БЦ Черная Речка
Модернизация и диспетчеризация приточно-вытяжной вентсистемы KORF на контроллерах RWC82 (Landis & Staefa) в Бизнес Центре "Черная Речка".
Русский Стандарт
Русский Стандарт

Разработка и внедрение динамических весов в линии розлива для учета недовложения продукции в гофрокороба, контроль уровня жидкости в бутылках и читаемость акцизной марки посредством программирования камер технического зрения.

Нижнетагильский металлургический комбинат.
Нижнетагильский металлургический комбинат.
Разработка программного обеспечения на базе Siemens S7 CPU 315-2PN\DP для конвертерного цеха и технического перевооружения 3-х систем аспирации миксеров.
Молокозавод Манрос-М
Молокозавод Манрос-М
Прозводство и поставка автоматизированной конвейерной системы после сливэтикировщика Eximpack, проектирование осушителя бутылок и накопительного буфера.
ЗАО Байсад
ЗАО Байсад

Разработка боксфризера  под производительность заказчика. Система считывания штрих-кодов с упаковки и внесение в базу 1С  предприятия. Автоматизация на участки фасовки и упаковки птицы

Дасин Трейд
Дасин Трейд

Разработка проекта  и программирование на базе контроллеров Омрон установки системы озонирования  и очистки воздуха для спортивной одежды.

Нестле
Нестле

Написание программного кода для системы конвейеров на фабрике мороженого в Жуковском Московской области. Реализация  и пуско-наладка линий транспортировки брикетов и их последующий учет в системе базы данных предприятия перед отправкой на  склад заморозки.

Тойота
Тойота

Проектирование и программирование автоматизированных shuter-ов перемещения подсборок дверей на линии сварки завода Toyota.

SERAC
SERAC

Формирование проектной документации, программирование и изготовление линии накопительных конвейеров для интеграции с блоком розлива SERAC и его последующей модернизации по ТЗ от заказчика. 

STAM
STAM
Доработка и автоматизация принципа "летучая пила" на механизме итальянской линии профилирования железа STAM.
Морской Рыбный Порт
Морской Рыбный Порт
Разработка системы управления турбокомпрессором мощностью 110квт на очистных сооружениях в Терминале морского рыбного порта.
Петербургский Мельничный Комбинат
Петербургский Мельничный Комбинат
Сервисное диагностирование контроллеров и панелей операторов Сименс и Омрон на фасовочных линиях предприятия с возможностью дописывания в программный код вновь вводимого оборудования и агрегатов.
Marangoni
Marangoni
Модернизация пульта управления по обработке шин "RINGTREADER 900" итальянского завода Marangoni Retreading systems, выполненных на контроллерах АББ.
БаренцКул
БаренцКул
Разработка тз для програмирования холодильной установки на базе контроллера Модикон М340 и Magelis панели HMIGTO2310 с применением компрессоров Bitzer OSN и частотных преобразователей Данфос.
"Стивидорная Компания "АВЛИТА"
"Стивидорная Компания "АВЛИТА"
Разработка скада-системы PcVue 8.40 и организация связи через модуль IBY100 по шине INTERBUS с ПЛК  для зернового терминала в г. Севастополь.
НеваПЭТ
НеваПЭТ

Разработка станка по выдуву в формы пластиковых ПЭТ-бутылок на основе панели точскрин  и контроллера Омрон.

Challenge
Challenge
Внедрение всевозможных полиграфических опций, добавление новых функций резака, модернизация и ремонт резальных машин для типографий серии Champion с модельным рядом (MC, CRT, MPC и MPX), Titan и Spartan. 
Кунгур-Телец
Кунгур-Телец

Система спиральных конвейеров для заморозки пельменей в морозильных камерах

FINNAH GmbH
FINNAH GmbH
Программирование и производство стыковочной линии для упаковочной машины FINNAH (формовка-розлив-укупорка) для пуддингов и йогуртов длительного хранения.
Подстанция 330кВ "Лужская"
Подстанция 330кВ "Лужская"
Диагностика головного контроллера сбора данных и проверка связи по карте регистров модбас между щитом ЩСН и скада-системой диспетчерской подстанции Лужская.
IOPAK PACKAGING
IOPAK PACKAGING
Программирование и стыковка по сети австралийского упаковочного оборудования IOPAK с периферийными конвейерами и головным контроллером диспетчеризации на мучном производстве.
Агроресурс
Агроресурс

Box Freezer и система заморозки тушек курицы на спиральных конвейерах. Формирование партии из 13 коробок на участке накопления перед фризером.

Группа компаний СЕГЕЖА
Группа компаний СЕГЕЖА

Замена контроллеров Siemens simatic S-5 115U CPU-943 и проектирование линии приема леса на новейших актуальных и распространенных в России контроллерах сименс\омрон с внедрением в архитектуру сети запрограммированных панелей touch screen.

ILAPAK
ILAPAK
Модернизация элементной базы и написание программного кода для панели оператора и контроллера вертикальной упаковочной машины ILAPAK Vegatronic 2000.
Петмол
Петмол

Автоматизация линии розлива молока путем внедрения идентификации марки продукта на базе сканеров штрих-кода и проектирование отбраковщиков для не долитых бутылок.

Futura Robotica S.p.A
Futura Robotica S.p.A
Программирование, модернизация и пуско-наладка укладчика в групповую упаковку Futura MP-W15 на базе портала с захватами.
Акварель
Акварель

Модернизация на печатном производстве бумагорезательной машины Challenge Champion 305CRT путем внедрения в нее автоматизированной системы управления на базе HMI и PLC фирмы Delta.

WBD Лианозово
WBD Лианозово

Модернизация и программирование роботизированной итальянской линии FUTURA на сервоприводах Parker, контроллере Robox и панели Asem. Проектирование и наладка упаковки пакетов дой-пак с фруктовым пюре в гофрокороба.

АО "Фаберлик"
АО "Фаберлик"
Анализ и модернизация чешской (PRODUCT CZ s.r.o.) тубонабивной машины PAT-2500 с разработкой автоматического режима работы на сервоприводах и моушн-контроллере Омрон на заводе Фаберлик г. Москва.
Распредцентр Wildberries
Распредцентр Wildberries
Проектирование и разработка системы автоматизации для линии конвейеров логистического центра WILDBERRIES в г. Подольск.
Производство фурнитуры Сатурн
Производство фурнитуры Сатурн
Разработка  и внедрение гибкого производственного участка по механической обработке на  основе робота и фрезерного станка ЧПУ.
Ижевский автомобильный завод
Ижевский автомобильный завод
Подготовка автоматизации вентиляции покрасочных камер на контроллерах S7-300  CPU 314C-2 PN/DP на автомобильном заводе LADA в Ижевске.
Cosmapack
Cosmapack

Встраивание в линию укладки йогуртов Космапак промежуточных конвейеров, обмен сигналами от сенсоров с головным контроллером Siemens, изготовление  и пуско-наладка транспортеров до упаковочной линии в гофрокороба.

Roll-o-Matic A/S
Roll-o-Matic A/S
Диагностика контроллера в датском намотчике полиэтиленовых пакетов HSW (high speed windeer) компании Roll-o-Matic в Московской области.
Светлогорский ЦБК
Светлогорский ЦБК

Система маркировки бумажных рулонов в потоке на конвейере и стыковка по сети с имеющимся оборудованием Сименс.

Bruderer
Bruderer
Модернизация и диагностика высокоскоростного штамповочного пресса BRUDERER BSTA-25А, выполненного на контроллере митцубиши.
ПАО "НПО" Стрела"
ПАО "НПО" Стрела"
Разработка программы проведения ПНР при реконструкции и техническом перевооружении производственных мощностей НПО "Стрела" в г.Тула.
Хологрейт
Хологрейт
Разработка системы управления секциями печати с приводкой по метке на контроллерах Omron NX102-1100 по сети EtherCAT c сервоприводами и визуализацией на панели омрон HMI NB10W-TW01B.
Mercury Engineering
Mercury Engineering

Комплекс совместных инженерных работ по диспетчеризации торговых центров, ЦОД, офисных зданий, гостиниц и всевозможных производственных отраслей.

Сибирское Здоровье
Сибирское Здоровье
Проектирование автоматизированной линии упаковки пищевых батончиков на базе роботов с техническим зрением, картонажников для гофро-коробов с последующим палетированием поддонов.
Балтийский Берег
Балтийский Берег

Проектирование автоматизированного комплекса по производству морской капусты и подготовка документации на передачу в экспертизу.

Frito-Lay
Frito-Lay
Разработка программного обеспечения для системы холодоснабжения на предприятии в г. Кашира Московской области (градирня с вентиляторами, линия насосов, система подпитки\контроля оборотной воды и диспетчеризация холодильной машины) на базе контроллеров ControlLogix 1756 (Allen-Bradley).
НЛМК
НЛМК
Подготовка АСУ ТП аспирационной системы литейного двора, бункерной эстакады, приемного устройства и бункеров отсева мелочи доменной печи №6 доменного цеха №2 (ДЦ-2) на базе PLC и HMI Шнайдер в среде Unity Pro и Vijeo Designer.
Орбит-Ригли
Орбит-Ригли

Разработка системы отбраковки коробок с недовложением пачек жевательной резинки по весу и управление роботом-укладчиком на линии упаковки, посредством контроллеров Сименс.

ЦПС Восточное Мессояхское месторождение
ЦПС Восточное Мессояхское месторождение

Подготовка программного обеспечения для конфигурирования контроллеров Siemens Desigo PCX 22.D  в шкафах вентустановок.

ФЕСТО-РФ
ФЕСТО-РФ

Внедрение 2-х осевых порталов с поворотными захватами и трех-осевых триподов в молочной промышленности с программированием моушн- контроллеров и парамметрированием сервоприводов.

Эйркул
Эйркул

Спиральная конвейерная система для заморозки и холодильная установка для поддержания заданной температуры и влажности в камере.

SYNERLINK S.A.
SYNERLINK S.A.

Переоснащение автоматизации портала Синерлинк в групповой упаковке продукта по тз заказчика, проектирование промежуточных конвейеров и буферов для лотков с йогуртом с последующим паллетированием.

Нева-Пресс
Нева-Пресс

Изготовление и программирование линии по переработке бумажной продукции в последующую утилизацию картона на базе частотных преобразователей ATV-31.

Mars, Incorporated
Mars, Incorporated
Модернизация сушилок (dryer machine) посредством внедрения в технологическую цепочку триподов EXPT взамен старых захватов по принципу вакуумной плиты в г. Новосибирск.
Сортавальский лесозавод
Сортавальский лесозавод

Замена старых контроллеров Сименс S-5 на новое оборудование, приведение в порядок щита управления и пуско-наладка панели оператора.

Йотун Пейнтс
Йотун Пейнтс

Аудит смонтированных установок, программирование контроллеров Модикон и Овен, пуско-наладка приточно-вытяжных систем и щитов ИТП, парамметрирование вентиляторов и роторных рекурператоров, а также водяного охлаждения на норвежском лакокрасочном заводе Jotun A/S.

OYSTAR Hassia
OYSTAR Hassia

Проектировка оборудования и совершенствование производительности линии Hassia в молочном производстве посредством замены устаревшего контроллера, доработка сетевого обеспечения серводвигателей и программирование CPU Siemens по тз заказчика.

База отдыха "Связист"
База отдыха "Связист"
Диагностика и программирование контроллера TAC Xenta 401 для управления калориферами и вытяжкой в системе микроклимата бассейна и спортзала через панель TacXenta OP в АО "РПК"Связист".
"РОСБИО"
"РОСБИО"

Система подсчета бутылок для розлива жидкого раствора лекарственного препарата с точной дозировкой порции. Проектирование узла переталкивания партии бутылок на упаковочную станцию.

KONECRANES
KONECRANES

Расчет, анализ и прграммирование топологии сети wi-fi на оборудовании Siemens для зон безопасности и систем противостолкновения портальных нижних и верхних кранов с перемещениями тележек по стрелам и уровнем лазерного контроля опускания гака с грузом и наличия строп.

Сеть ресторанов Максимилиан
Сеть ресторанов Максимилиан
Параметрирование контроллеров WAGO 750-881 варочных котлов в сети ресторанов-пивоварен maximilian brauhaus.
Faurecia
Faurecia

Проектирование модернизированной линии автоматизированной подачи салазок для рабочих мест сборки сидений и последующим штабелированием их в начало цикла.

Trio Motion Technology Ltd.
Trio Motion Technology Ltd.
Разработка алгоритма и перепрограммирование английских (перебазировавшихся нынче вместе с мировым центром концентрации управления в Китай) контроллеров TRIO (теперь уже под брендом ESTUN Automation) для текстильного многоосевого станка с заменой самописной скады на более дружественную связку plc-servo-scada Omron NJ.
SMI GROUP
SMI GROUP

Преобразование упаковщика кластеров в лотки SMI , переделка упаковщика в короба LSK 35T с термоусадочной пленкой, запуск кластерной машины MP 100RD и изготовление всех промежуточных конвейеров между машинами и связывание их в общую сеть завода.

Меридиан
Меридиан

Автоматизация  и сведение в один потоков трех линий с охлажденными морепродуктами и последующая их идентификация на базе сканеров штрих-кода.

Степан Разин
Степан Разин
Разработка и программирование рецептов пропагаторов и мойки кег для стерилизации емкостей и сусла, процесса культивирования, запуск технологии фильтрации дрожжей и стабилизации пива на базе контроллеров омрон и митцубиси.
Росана
Росана

Проектирование и установка линии динамического взвешивания с бункером-накопителем

Белая Птица
Белая Птица

Изготовление боксфризера и линии подачи в него коробок с охлажденной продукцией

ТМК
ТМК
Подготовка выездных курсов обучения по контроллерам сименс (ПО Step7 и TIA Portal).) на заводах СинТЗ (г. Каменск-Уральский) и СТЗ (г. Полевской) специалистов Корпоративного университета ТМК2U ПАО "ТМК".
Губский кирпичный завод
Губский кирпичный завод
Разработка scada-системы в связке с контроллером сименс по тз заказчика и проработанным рецептам приготовления смеси с аналитикой обратной связи с датчиков.
Таурас-Феникс
Таурас-Феникс

Автоматизация линии и стыковка аппаратов дозирования штучных заготовок на территории заказчика

Ленэнерго
Ленэнерго
Конфигурация и внедрение по протоколу МЭК 60870-5-104 различных вакуумных реклоузеров, не прописанных штатно в сети скады ЭнтекTEL (Таврида Электрик) в диспетчерских пультах Ленэнерго.
Мебельное производство Лигрон
Мебельное производство Лигрон
Программирование контроллера АВВ Advant Controller 31 и панели МТ-45 для портала перемещения листов дсп со штабеля в раскрой.
Юниливер
Юниливер

Система разворота пачек чая Lipton на конвеерах. Разработка и внедрение упаковочного кейспекера коробок для упаковки фасованных коробок с чаем. Подъемник  паллет двухуровневый  на участке склада с пневматической  системой защиты на контроллерах Siemens.

ПАО "Акрон"
ПАО "Акрон"
Разработка программ и отладка системы вентиляции на контроллерах Siemens Desigo PXC 36.1.D на заводе минеральных удобрений группы компаний "Акрон" в Великом Новгороде.
Сибирское Молоко
Сибирское Молоко

Пуско-наладка, разработка и программирование линии транспортировки гофрокоробов от картонажника до упаковочного оборудования в  цеху йогуртов.

Сухонский ЦБК
Сухонский ЦБК

Проектирование манипулятора на базе электромеханического привода с каретками и возможностью передачи данных о двухстрочной печати на рулонах в сеть завода.

Giecon
Giecon

Конструирование, пограммирование и изготовление индексного транспортера и манипулятора для перекладки колбасы и сосисек из деклиппера Geicon в термоформер или флоупак.

Владимирское молоко
Владимирское молоко

Реализация автоматизированной паллетировки поддонов с молочной продукцией посредством конфигурирования сервоприводов на системе IPOS Movidrive.

Юнимилк
Юнимилк

Проектирование и запуск паллетайзера на конечном участке  фасовки бутылок молока перед отправкой в торговую сеть

Лесопильная линия SAB
Лесопильная линия SAB
Адаптация программ и замена контроллеров шнайдер TSX-17 и TSX-47 на лесопильной линии SAB.
JBT Gmbh
JBT Gmbh
Переоборудование и модернизация промышленных немецких пивоварен Joh. Albrecht Brautechnik на контроллерах Ваго и Сименс в рецептуру которых заложены: розлив, фильтрация, созревание, брожение, варка сусла, осветление затора, затирание и дробление солода.
АО "Активный Компонент"
АО "Активный Компонент"
Программирование, монтаж и пуско-наладка технологического оборудования на заводе фармацевтических субстанций "Активный компонент" в соответствии со стандартом GMP.
ООО "Руссоль"
ООО "Руссоль"
Диагностика и ремонт немецкого термоконтроллера Ropex RES-5010.00 на предприятии Руссоль в Тульской области.
ТК Бетон
ТК Бетон
Правка скады Индусофт V.6 на бетонном заводе в г. Набережные Челны с настройкой дозирования цемента и химдобавок и созданием таблицы в базе данных ClientID.
Арсил
Арсил

Исполнение аппаратного программирования моушн-контроллеров первого поколения INDEL в связке с сервоприводами сименс для переналадки формовочной линии Арсил под новые стаканы йогурта.

Выскунский металлургический завод
Выскунский металлургический завод

Обучение обслуживающего персонала крановым частотным преобразователям Шнайдер Электрик ATV-71 с последующими выпускающими тестами на повышение квалификации.

Unimilk
Unimilk

Проектирование портала-кейспекера на линии укладки йогурта в гофрокороба по 6 штук. Разработка системы позиционирования пластиковых квадратных форм перед захватом присосками и дальнейшее укладывание одновременно в две коробки.

PWR Pack
PWR Pack
Модернизация роботизированной системы путем замены захватов и внедрение в программный код контроллера нужные заказчику параметры через панель оператора.
Узловский молочный комбинат
Узловский молочный комбинат

Проектирование  законченной системы отбраковки на базе взаимосвязанного по интерфейсу оборудования: металлодетекторов, отбраковщиков, конвейеров, полиэтировщиков, динамического взвешивания.

Узбекнефтегаз
Узбекнефтегаз

Проработка АСУТП для реализации проекта  Мубарекский ГПЗ с полной заменой контроллеров и скада-системы Тэкон аналогом.

НИИЦ (АКМ и ВЭ) ЦНИИ ВВС МО РФ
НИИЦ (АКМ и ВЭ) ЦНИИ ВВС МО РФ
Проектирование конструктива в Catia V.5  и диспетчеризция системы моделирования климатических факторов термобарокамеры ТБК-12.
FOREST-LINE
FOREST-LINE
Модернизация фрезерного станка с ЧПУ, выполненного на стойке Sinumerik и контроллере Siemens S5-150U.
Дарница-фармацевтика
Дарница-фармацевтика

Автоматизация линии фасовки фармацевтических препаратов

Атомэнергоремонт
Атомэнергоремонт

Программа углубленных обучающих курсов по Siemens TIA Portal на базе контроллеров S-1200, панели оператора KTP600PN и частотных преобразователей SINAMICS G-150 для специалистов "БалАЭР".

Театр Современник
Театр Современник

Разработка предложения по модернизации московского Театра Современник с работами по программированию, пуско-наладке и автоматизации систем: ИТП, АСУ и диспетчеризации, охранной сигнализации, теплоснабжения, вентиляции, отопления, контроля и управления доступом, скс, телефонная сеть, водоснабжение и наружного освещения.

Ниссан
Ниссан

Проектирование самоходных тележек для складирования заготовок  в определенных ячейках автосклада.

ЭкоФильтр
ЭкоФильтр

Разработка функциональных блоков  и программирование микроконтроллеров Siemens s7-1200 для АСУТП рукавного фильтра с импульсной продувкой.

LafargeHolcim
LafargeHolcim
Подготовка специалистов компании к комплексному обучению наладке, программированию и диагностике частотных преобразователей фирм Schneider Electric, ABB, Siemens, Danfoss, Sew Eurodrive.
A+F
A+F

Построение и программирование паллетайзера немецкой компании AF PACKAGING SOLUTIONS под новые форматы лотков и укладку их на стандартные поддоны 1200х800.

CAS
CAS

Консультирование специалистов компании "Кореан Скейл Технолоджи" (официального дистрибьютора CAS Corporation в России) по программированию контроллеров LS XGT XBM в среде разработки XG5000.

Ижорский трубный завод
Ижорский трубный завод
Разработка концепции роботизированного комплекса установки и снятия муфт на АО «Ижорский трубный завод».
Эвалар
Эвалар

Проектирование системы дозировки и  смешивания компонентов косметики

Кронес
Кронес

Обновление этикировочного оборудования Кронес для контроля акцизной марки посредством сканера COGNEX, а также разработка, программирование и изготовление накопительного буфера для бутылок на время по тз заказчика.

Стрелец
Стрелец

Программирование и проектирование оборудования для автоматизации процесса транспортировки колбасной продукции  на паллетрование и склад

ОАО Вимм-Билль-Данн
ОАО Вимм-Билль-Данн

Модернизация  и переделка под индивидуальный запрос лифта картонных гофрокоробов от упаковочных машин A+F Packaging Solutions с первого этажа на второй.

ECHOLO A/S
ECHOLO A/S

Модернизация паллетайзера PM 800-4 датской компании ECHOLO A/S.

Уралкран
Уралкран
Разработка, проектирование и АСУТП системы управления портальным краном на гидроприводе.
ЭКО-Золопродукт
ЭКО-Золопродукт
Проработка диспетчеризации завода по производству комовой, молотой и гидратной извести под торговой маркой ROSCA на базе WINCC, собирающей в единую сеть управление конвейерами, питателями, грохотом, паллетировщиками, бункерами для дальнейшей интеграции на верхний уровень передачи данных.
HYUNDAI
HYUNDAI
Подготовка к модернизации котельной на заводе ХЁНДАЙ МОТОРС на базе PLC и HMI сименс с параметрированием частотных приводов данфосс для насосов.
Акконд
Акконд

Модернизация и установка под ключ конвейерной линии шоколадных печений.

Ковдорский ГОК
Ковдорский ГОК
ПНР АСУ технологической линии №2 в корпусе ККД-1 в рамках реконструкции Дробильной фабрики  и Обогоатительного комплекса для увеличения переработки руды.
Невские Пороги
Невские Пороги

Автоматизированная конвейерная система транспортировки чая Гринфилд, удаленное диагностирование Скада Системы и управление аварийными режимами через панель TOUCH SCREEN.

ЗАО Тверь Хлеб
ЗАО Тверь Хлеб
Разработка Склада Системы подсчета продукта на выходе из кулера и удаленный доступ к процессу позволил оптимизировать расходы на обслуживающий персонал и обеспечил полный контроль и своевременное реагирование на внештатные ситуации.
Арнаут
Арнаут

Доработка и программирование  системы транспортеров  с хлебо-булочными изделиями и последующая их интеграция в систему учета  и логистики завода. Подсчет пустой тары, получаемых с магазинов на базе камер технического зрения и ее сортировка на разбитую и целую.

PepsiCo, Inc.
PepsiCo, Inc.

Программирование контроллера, сборка щита управления и модернизация цепного подъемника картонных коробок с нижнего этажа в молочный цех на линую палетирования и укладки молочной продукции в ящики.

DESTILA
DESTILA
Модернизация и программирование контроллера сименс (6ES7214-1HG40-0XB0) мини-пивоваренного завода промышленного типа на основе weidmuller I-O UR20-FBC-PN-IRT. 
ТГК-1
ТГК-1
Отрабатывание заявки на программирование контроллера METSO AUTOMATION PC BOARD PIC2 CARD PROCESS INTERFACE в филиале "Невский" ЦТЭЦ  ПАО «ТГК-1».
WAGNER
WAGNER
Внесение изменений в алгоритм работы контроллера  системы порошковой покраски "ProfiTech M" немецкой компании Wagner.
ООО "Конвертор"
ООО "Конвертор"
Перепрошивка и восстановление с использованием SD-карты контроллера ABB AC500 посредством софта Automation Builder, проверка настроек портов и конфигурации ядра qModMasterом в щите собственных нужд завода Конвертор.
Санлайн
Санлайн

Написание и разработка программного обеспечения для системы кондиционирования серверной и блока ротации кондиционеров, изготовление рабочего прототипа контроллера, стыковка его со скада-системой и выпуск образцов в серийное производство.

SERI SPECIAL
SERI SPECIAL
Диагностика контроллера MODICON TSX Nano в итальянской туннельной сушке для шелкографии SERISPECIAL S. N.C (модель SERI FUTURA).
АО "ЦКБМ"
АО "ЦКБМ"
Программирование и запуск повысительной насосной станции на контроллере Modicon TM 241CE24T и панели оператора Шнайдер HMIGXO3501 в Центральном конструкторском бюро машиностроения госкорпорации "Росатом".
D-Craft
D-Craft

Система контроля  штрих-кодов  на линииях обработки торцов дверей с последущим внесением в режиме он-лайн в базу 1С УПП. Удаленное ведение процесса, контроль количества  дверей на каждой операции и печать наклеек в зависимости от прочитанного штрих-кода.

Канди
Канди

Консультирование и обучение  АСУТП персонала завода на производственной площадке стиральных машин и холодильников  по программированию промышленных контроллеров Siemens и Omron.

Аккорд
Аккорд
Модернизация станка по производству герметичных металлорукавов высокого давления с применением контроллера и панели оператора Омрон на заводе Аккорд.
AVE Technologies Ltd.
AVE Technologies Ltd.

Инжиниринг комплексной линии для бутылочного розлива AVE, изготовление и внедрение конвейеров и концевого оборудования на фасовке питьевых йогуртов.

Има
Има

Модификация и переоснащение линии Erca по выпуску нового формата йогуртов и укладка порталом в доработанный картонажник под обновленные треи.

Данон
Данон

Модернизация и переоборудование линии по розливу пастеризованного молока и его последующей дозировки в баки

Скиф
Скиф

Проектирование системы разгрузки паллет с ламинированными досками на базе  порталов-манипуляторов и ножных столов на гидроприводе.

Хайнц
Хайнц

Проектирование линии по розливу кетчупа и программирование операторской панели Омрон для стыковки с верхним уровнем СКАДЫ.

Bakels
Bakels
Модернизация двух линий сыпучих смесей Наута и Маткон посредством программирования PLC и HMI  компании Омрон и демонтажом существующего оборудования (дозаторы, смесители, просеиватели, фильтры, вентиляторы и загрузка\разгрузка в бункеры).
Kristofcakes
Kristofcakes

Изготовление автоматизированной спиральной системы для заморозки десертов и тортов.

Шельф-2000
Шельф-2000

Производство транспортерных линий и спиральных конвейеров для замороженных пельменей и котлет

Марс
Марс

Апгрейд манипулятора пустых металлических поддонов из под корма Whiskas и переоборудование линии транспортирования тележек с тарой и последующая их буферизация.

Кирпичный завод
Кирпичный завод

Проектирование линии разгрузки и упаковки кирпича с последующим программированием и пуско-наладкой контроллеров и панелей омрон

Галенофарм
Галенофарм

Модернизация и ремонт роторного смесителя для приготовления косметического сырья на фармацевтическом производстве Галенофарм®.

Юнайтед Элементс
Юнайтед Элементс
Настройка в скаде EBI/SymmetrE R410.2 прошивки автоматики ветроустановок DANX, смонтированных на контроллере Honewell EXCEL 50, для обеспечения передачи данных по родной шине C-BUS в программном обеспечении CARE.
Ригли
Ригли

Проектирование СКАДА СИСТЕМЫ и диспетчеризации на оборудовании SIEMENS участка отбраковки пачек с жевательной резинкой перед упаковкой на склад.

ПетроХолод
ПетроХолод

Диспетчеризация морозильной камеры со спиральным конвейером для транспортировки брикетов мороженого на склад готовой продукции

ТК Мебельвуд
ТК Мебельвуд
Диспетчеризация вентустановок, чиллеров, ГРЩ, освещения, котельной и водоснабжения торгового комплекса Мебельвуд.
Альфа Автоматив Техноложиз
Альфа Автоматив Техноложиз
Модернизация и перенос с московской площадки АМО ЗиЛ в промзону Бирюлево линии конвейеров с последующим программированием контроллеров МЗТА Контар и полной автоматизацией линии.
Управление механизации-2
Управление механизации-2

Программирование частотников шнайдер ATV-71 для синхронизации подъема груза  и движения каретки на поднятой стреле вместе с таймером наложения тормоза тормозных колодок.

DS PACK CO., LTD
DS PACK CO., LTD
Модернизация и доработка контструктива корейских машин, формующих бумажные стаканчики (paper cup forming machine 4oz) DS-100A и DSN-50A , а также визуализация процессов на станках: (paper punching machine) DS-300RP, (paper roll diecutting machine) DS-80DC и (flexographic printing maching) DS-300FP компании DS PACK Co., Ltd.
ММДЦ Москва-Сити, Южная башня
ММДЦ Москва-Сити, Южная башня
Диспетчеризация и визуализация фанкойлов на контроллерах Carel PCO5 и панели PlantWatchPRO в здании МФК "Город столиц".
AF Brew
AF Brew
Разработка алгоритмов управления и автоматизация производства бродильного цеха и бутылочного розлива, визуализация 19" панели сименс TP1900 COMFORT и встраивание нового оборудования в существующий технологический процесс варки пива.