Программирование
промышленных контроллеров,
роботов, hmi, scada-систем,
разработка БД, проектирование
и автоматизация под ключ

Есть вопросы? Звони!

Полезное

Полезное

« Назад

Инжиниринг облака точек при 3D-сканировании.  15.10.2020 19:47

Инжиниринг облака точек при 3D-сканировании.

 Как правило, при проектировании и программировании сварочных наплавляемых комплексов (с различным подходом TIG (Hotwire или SpeedClad), MIG (CMT (cold metal transfer) или CMT Twin), печати 3-д домов и в других востребованных дисциплинах, инженеры нашей компании задают простой вопрос клиенту: "Выдайте исходную цифровую модель (турбинной лопатки, каркаса дома, гребного винта, пропеллера, лопасти и т.д.) вашего изделия, чтобы можно было простроить по ней траекторию движения руки манипулятора с установленной в захвате сварочной головкой или соплом с бетонной жидкой смесью". На что получаем прямой ответ: "Вот вам старый дряхленький двухмерный чертеж "лохматых" годов, попробуйте из него что-нибудь для себя взять в работу!" частотники

 Понятно, приступаем к оцифровке искомого объекта самостоятельно, не дожидаясь от заказчика: экспертизы адекватности чертежа; его 100%-ного совпадения с реальным объектом; тормозов в архивном отделе, которые еще не перестроились к цифровым трансформациям и быстроте получаемых данных; обивания порогов ненужных кабинетов  и восседающего там пустого чиновника, не отвечающего ни за что своей подписью и визированием- кроме смешного оправдания занимаемой должности и ежемесячной зарплаты;  работы десяти инженеров в отделе с устаревшими кульманами, набивающих тексты одним пальцем в компьютере и перекладывающих бумажки с места на места (и дело тут не в возрасте, лопастиа в желании человека взглянуть правде в глаза и своим устаревшим компетенциям в быстро меняющихся софт-скиллс смежных областей и быть готовым к познанию новых тем для роста, соединяя имеющиеся свои наработки и драгоценный опыт с новым программным обеспечением, позволяющим взглянуть на методы проектирования и программирования под другим углом зрения), наивно полагая, что время остановится специально для них и будет терпеливо ждать?!

впроцыапоапо Подключаем для прототипирования и получения STL- модели подходящий по характеристикам ручной лазерный или 3-d scanner, вставляем его в руку робота, для привязки координат и нулевой позиции, после чего медленно и сукурпулезно обводим все ключевые узлы и поверхности закрепленной неподвижно детали (или синхронно поворачивающейся сервоприводами по энкодерам) и получаем облако точек (point cloud data), которые вручную уже обрабатываются в Контроллер Групп отделом Reverse Engineer (реверс-инжиниринг) в различном САПР-софте. После чего конвертируем получившийся результат в cad-модель с которой уже можно работать непосредственно роботу и его программе для фиксации геометрии облета изделия для дальнейшей наплавки (сварка сплавов Ni-Cr-Mo, полировки и т.д.) необходимого металла (для возврата исходного качества или профиля изношенной детали, упрочнения и утолщения уже имеющегося материала, напыления биметаллических структур (например, пар с медью/чугуном/бронзой или никелем/хромом/кобальтом) для обеспечения физико-химических характеристик по предварительно полученным данных наших опытных рачетчиков прочнистов.

Изделия и инструмент, которые на 34234324234234практике имеет смысл вообще восстанавливать, а не закупать новый в тяжелой промышленности, судостроении, авапроме, можно условно разделить на категории: тыжелые цилиндры прессов, тяговые двигатели и их муфты, редукторы экскаваторов, плашки для буровых, паровые коробки передач в силовых машинах, теплообменники в котлах, гребные валы и винты на кораблях, турбины и т.д. При программировании движения захвата колоборативного робота со встроенным техническим зрением можно грамотно применить и всевозможные контактные щупы на основе LVDT-датчиков (marpos, te, renishaw и прочие), доработав исходный код непосредственно драйвера для их стыковки с контроллером робота или кобота.

24524245

логотип+телефон-звони



Название

слайдер-11

ООО "Новартис Нева"
ООО "Новартис Нева"
Оценка и программирование управляющих программ на языке CFC (STEP7 V.5.5) для систем вентиляции на контроллерах Siemens, визуализация и доработка скады WinCC в диспетчере устройств BMS с коррекцией технологии.
JACOBS
JACOBS
Подготовка настройки упаковочной машины TOYO на базе плк Mitsubishi A172SHCPUN и сервоприводов MR-J2S-70B по сети SSCNet.
Ленэнерго
Ленэнерго
Конфигурация и внедрение по протоколу МЭК 60870-5-104 различных вакуумных реклоузеров, не прописанных штатно в сети скады ЭнтекTEL (Таврида Электрик) в диспетчерских пультах Ленэнерго.
Лесопильная линия SAB
Лесопильная линия SAB
Адаптация программ и замена контроллеров шнайдер TSX-17 и TSX-47 на лесопильной линии SAB.
ООО "Конвертор"
ООО "Конвертор"
Перепрошивка и восстановление с использованием SD-карты контроллера ABB AC500 посредством софта Automation Builder, проверка настроек портов и конфигурации ядра qModMasterом в щите собственных нужд завода Конвертор.
Frito-Lay
Frito-Lay
Разработка программного обеспечения для системы холодоснабжения на предприятии в г. Кашира Московской области (градирня с вентиляторами, линия насосов, система подпитки\контроля оборотной воды и диспетчеризация холодильной машины) на базе контроллеров ControlLogix 1756 (Allen-Bradley).
ABBA GmbH & Co.KG
ABBA GmbH & Co.KG
Диагностика канального пресса для отходов ABBA KB-600V5, выполненного на плк SIMATIC S7-200 CPU226.
DESTILA
DESTILA
Модернизация и программирование контроллера сименс (6ES7214-1HG40-0XB0) мини-пивоваренного завода промышленного типа на основе weidmuller I-O UR20-FBC-PN-IRT. 
Карельский окатыш
Карельский окатыш
Программирование автоматического режима, стыковка по сети со шнековой и конусной дробилкой METSO, отладка скады WINCC для дробильно-сортировочной установки.
ABB, Inc. AlSCAN
ABB, Inc. AlSCAN

Подготовка к диагностике неисправностей старого (windows 98, Pentium IV) канадского анализатора водорода в жидком алюминии ABB AlSCAN HMA0100D с последующей поверкой. 

Аккорд
Аккорд
Модернизация станка по производству герметичных металлорукавов высокого давления с применением контроллера и панели оператора Омрон на заводе Аккорд.
CASK
CASK
Перепрограммирование в фестовском Designer Studio (V4.5.0.224) контроллера CDPX-HMI на канадской пивной баночной линии CASK mACS V2 (micro-automated canning system).
Simplex Aerospace
Simplex Aerospace
Диагностика вертолетной программы на плк MELSEC FX2NC-64MT с системы пожаротушения модели 328 американской компании Simplex (нынче DART Aerospace).
MARVU
MARVU
Внедрение технического зрения и автоматизация процесса укладки крема на голландской линии MARVU.
JSC "Kirov CERAMICS"
JSC "Kirov CERAMICS"
Программирование на линии PCL2 выбора смены инструмента захватов робота KUKA KRC2 с панели оператора red lion G315C2 через контроллер S7-CPU315-2DP.
Сибирское Здоровье
Сибирское Здоровье
Проектирование автоматизированной линии упаковки пищевых батончиков на базе роботов с техническим зрением, картонажников для гофро-коробов с последующим палетированием поддонов.
Северо-Западный нанотехнологический центр
Северо-Западный нанотехнологический центр
Согласование диспетчеризации на Мастерскаде смонтированных щитов насосной и КНС на контроллерах Овен и Шнайдер М172 (TM172PBG28R), панелях HMIS5T, БУС-1, БУЛ-3.
Giecon
Giecon

Конструирование, пограммирование и изготовление индексного транспортера и манипулятора для перекладки колбасы и сосисек из деклиппера Geicon в термоформер или флоупак.

Красногорский полиграфический комбинат
Красногорский полиграфический комбинат

Программирование полиграфического станка DGR на контроллере WAGO-750 в связке с панелью DOP-11B-20 (Sew Eurodrive) через DHE4-1B по CANopen.

 

Detel Strojegradnja Logitec, d.o.o.
Detel Strojegradnja Logitec, d.o.o.
Программирование и разработка алгоритма контроллера Twido TWDLMDA20DRT в сверлильно-присадочном станке Detel КМ 4/2Т производства Словении.
Барабинская ТЭЦ
Барабинская ТЭЦ

Программирование алгоритма и замена контроллера Modicon TSX Micro 37-10 с блоком TSX RKZ02 в системе возбуждения типа ETSA турбогенератора JEUMONT INDUSTRIE с предварительной комплексной наладкой и испытаниями на объекте АО «СИБЭКО».

SMI GROUP
SMI GROUP

Преобразование упаковщика кластеров в лотки SMI , переделка упаковщика в короба LSK 35T с термоусадочной пленкой, запуск кластерной машины MP 100RD и изготовление всех промежуточных конвейеров между машинами и связывание их в общую сеть завода.

ООО "Татинтек"
ООО "Татинтек"
Подбор PLC/HMI и согласование САУ метрологической установкой учета добываемой скважинной продукции по заданному алгоритму.
A.T.F. S.r.l.
A.T.F. S.r.l.
Сервисное обслуживание и переписывание исходного кода контроллеров в TIA PORTAL V15 на итальянской линии ATF MC-574.2 намотки и упаковки в пленку синтепона.
Светлогорский ЦБК
Светлогорский ЦБК

Система маркировки бумажных рулонов в потоке на конвейере и стыковка по сети с имеющимся оборудованием Сименс.

АО Казанский Вертолётный Завод
АО Казанский Вертолётный Завод
Диагностика и прошивка контроллера CAREL PCO1.
Vimco
Vimco
Проектирование и встраивание в общую технологическую цепочку формирователя коробок Vimco для чайных пакетиков с последующей раскладкой по наборам, упаковкой и укладкой в гофрокороба.
ООО «Нипромтекс»
ООО «Нипромтекс»
Подготовка к модернизации итальянских линий, построенных на контроллерах Сименс на производстве нетканных материалов, геотекстиля и швейных изделий Нипромтекс.
БаренцКул
БаренцКул
Разработка тз для програмирования холодильной установки на базе контроллера Модикон М340 и Magelis панели HMIGTO2310 с применением компрессоров Bitzer OSN и частотных преобразователей Данфос.
Taisei engineering consultants Inc.
Taisei engineering consultants Inc.
Диагностика японского сцепного гидравлического устройства ARTICOUPL KVC3545L на буксире, выполненного на плк FUJI MICREX-SX NP1PH-16 в связке c HMI Hakko Electronics Monitouch V806CD. 
Сеть ресторанов Максимилиан
Сеть ресторанов Максимилиан
Параметрирование контроллеров WAGO 750-881 варочных котлов в сети ресторанов-пивоварен maximilian brauhaus.
БЦ "Синоп"
БЦ "Синоп"
Аудит, проверка и предложение об оптимизации системы диспетчеризации на Siemens Desigo СС, выстроенной по сети BACNet с устройствами опроса: ИТП, Вентиляция, Освещение, Водоснабжение, Чиллера, Котельная, Теплоснабжение и Лифты.
LafargeHolcim
LafargeHolcim
Подготовка специалистов Холсим к комплексному обучению наладке, программированию и диагностике частотников холдинга Holcim Group (Schneider Electric, ABB, Siemens, Danfoss, Sew Eurodrive).
ДК им. Ленсовета
ДК им. Ленсовета
Диагностика и модернизация системы вентиляции на контроллере Carel pCOXS.
ФГАУ "ОК "Дагомыс"
ФГАУ "ОК "Дагомыс"
Диагностика возможности восстановления системы диспетчеризации Simatic WinCC, выполненной на базе плк S7-314 и SIPLUS ET200S IM151-7 CPU в оздоровительном комплексе Дагомыс г. Сочи.
Травушка текстиль
Травушка текстиль
Диагностика и модернизация итальянского ткацкого станка TEC MECCANOTEC S.R.L. (Tecquilt multineedle quilting machine), выполненного на плк TRIO MC206X Motion Coordinator посредством программного обеспечения MotionPerfect V4.
Банк БФА
Банк БФА

Настройка под ключ приточно-вытяжных систем установок Ventrex risv 700W\1500W на контроллерах TAC Xenta 301\421A с применением панели оператора t.a.c. Xenta OP.

Распредцентр Wildberries
Распредцентр Wildberries
Проектирование и разработка системы автоматизации для линии конвейеров логистического центра WILDBERRIES в г. Подольск.
ООО "МЕТАПРОМ СПб"
ООО "МЕТАПРОМ СПб"
Диагностика и программирование гидравлического станка АС-273-1ГП, выполненного на плк LOGO (6ED1052-2HB00-0BA6).
Крафтовая пивоварня
Крафтовая пивоварня
Программирование контроллера WAGO 750-881 и проектирование визуализации на панели ELO-2094L c применением Codesys HMI для крафтовой пивоварни в г. Ростов.
STAM
STAM
Доработка и автоматизация принципа "летучая пила" на механизме итальянской линии профилирования железа STAM.
SYNERLINK S.A.
SYNERLINK S.A.

Переоснащение автоматизации портала Синерлинк в групповой упаковке продукта по тз заказчика, проектирование промежуточных конвейеров и буферов для лотков с йогуртом с последующим паллетированием.

Акварель
Акварель

Модернизация на печатном производстве бумагорезательной машины Challenge Champion 305CRT путем внедрения в нее автоматизированной системы управления на базе HMI и PLC фирмы Delta.

Производство фурнитуры Сатурн
Производство фурнитуры Сатурн
Разработка  и внедрение гибкого производственного участка по механической обработке на  основе робота и фрезерного станка ЧПУ.
ООО "ЭкоПром СПб"
ООО "ЭкоПром СПб"
Проектирование частотного регулирования и переоснащение крана стрелового КСП-500, выполненного на двигателе с короткозамкнутым ротором Элком 5АИ 100S4 ЕТ У2.
Заводы Цементум
Заводы Цементум
Подготовка к апгрейту и модернизации высоковольтных ячеек на заводе концерна Холсим, развернутых в ПО Siemens Sicam PAS и DIGSI V4.
COS.M.A. PACK INTERNATIONAL S.r.l.
COS.M.A. PACK INTERNATIONAL S.r.l.
Программирование линии итальянских картонажников Космапак (модели 20081X, 20082X, 20083X, 20084X), реализованных на плк Омрон CJ1M-CPU31 и панелях Вайнтек в цеху розлива ликероводочного завода (бывший холдинг "Веда").
Kampf
Kampf
Анализ и диагностика программ на плк сименс S7-300 на режущей машине Unislit II 625 компании JAGENBERG GROUP.
РУСАЛ
РУСАЛ
Подготовка консультационного обучения персонала на тему: "Частотно-регулируемый электропривод переменного тока SEW-Eurodrive"
JBT Gmbh
JBT Gmbh
Переоборудование и модернизация промышленных немецких пивоварен Joh. Albrecht Brautechnik на контроллерах Ваго и Сименс в рецептуру которых заложены: розлив, фильтрация, созревание, брожение, варка сусла, осветление затора, затирание и дробление солода.
Coca-Cola HBC Россия
Coca-Cola HBC Россия
Разработка концепта и проектирование модернизации линии Pet4 готовой продукции, исполненной на контроллере Сименс CPU315F-2PN/DP в сетевой связке с аппликатором MES MARKEM 2200Pallet и верхним уровнем.
Дамате
Дамате
Подготовка технического аудита на заводе переработки индейки для разработки отечественной системы диспетчеризации и мониторинга всех систем.
Cabinplant A/S
Cabinplant A/S
Перепрограммирование линии дозации, начинки и заворота блинов, изготовленной датской компанией Cabinplant A/S.
ООО "САФ-НЕВА"
ООО "САФ-НЕВА"
Внедрение и модернизация cуществующих трех котлов для системы подачи продукта на установку Cryovac® Onpack 3002 компании Sealed Air.
БЦ "ТУСАР"
БЦ "ТУСАР"
Подготовка замены плк tac xenta 421А в ИТП Бизнес-центра "Тусар", установка пароля в системе диспетчеризации TAC VISTA и конфигурирование заново существующих модулей в щите управления.
ASEM s.r.l.
ASEM s.r.l.
Диагностика и ремонт итальянской panel pc ASEM WS 410TE15H3.
Efasec SCADA
Efasec SCADA
Подготовка импортозамещения устаревшей  португальской Эфасек скады на автоматизированном складе холдинга Ретал с разработкой ПО для шлюзов между плк Сименс S7-319-3PN/DP, Keepware Server, 1С Предприятие 8.2 и БД Oracle.
Dell'Orco & Villani  s.r.l.
Dell'Orco & Villani
s.r.l.
Импортозамещение иностранного закрытого ПО на итальянской линии приготовления волокон, кипоразрыхлителей хлопка и автоматического их взвешивания.
Faurecia
Faurecia

Проектирование модернизированной линии автоматизированной подачи салазок для рабочих мест сборки сидений и последующим штабелированием их в начало цикла.

ПАО "НПО" Стрела"
ПАО "НПО" Стрела"
Разработка программы проведения ПНР при реконструкции и техническом перевооружении производственных мощностей НПО "Стрела" в г.Тула.
A+F
A+F

Построение и программирование паллетайзера немецкой компании AF PACKAGING SOLUTIONS под новые форматы лотков и укладку их на стандартные поддоны 1200х800.

АО "Кировская Керамика"
АО "Кировская Керамика"
Перепрограммирование контроллера S7-312 чешской линии Abadia a.s. STLN4 на заводе "Кировская Керамика" в г. Киров.
ООО "Дж. Дж. Уитли Дистиллери"
ООО "Дж. Дж. Уитли Дистиллери"
Анализ и разработка концептуального решения по диспетчеризации спиртоприемного и спиртоотпускного отделений завода, а также перепрограммирование панели TP270 (6AV6545-0CC10-0AX0) и плк S7-CPU315-2DP в спиртохранилище.
Леруа Мерлен
Леруа Мерлен
Диагностика вентиляции в сети LEROY MERLIN и правка исходных программ на плк в среде Siemens Desigo CC.
База отдыха "Связист"
База отдыха "Связист"
Диагностика и программирование контроллера TAC Xenta 401 для управления калориферами и вытяжкой в системе микроклимата бассейна и спортзала через панель TacXenta OP в АО "РПК"Связист".
ООО "Агис Пак"
ООО "Агис Пак"
Программирование линии производства стрейч-пленки (экструдер+пневмозагрузка+каландры+намотчик) на плк LS GLOFA-G7M-DR10A и панели оператора HITECH PWS6300S-S.
Старооскольский ЛВЗ "Люкс"
Старооскольский ЛВЗ "Люкс"
Программирование плк Дельта DVP-12SE (не имеющего на борту встроенного ethernet/IP Scannera (Originatatora) и OPC-сервера с конфигурированием сканеров COGNEX DM262X в софте DATAMAN V6.19 на линии розлива для считывания фискальной марки с пробок бутылок и групповой упаковки через связывания их в базе данных с кодом DM и GS.
Bakels
Bakels
Модернизация двух линий сыпучих смесей Наута и Маткон посредством программирования PLC и HMI  компании Омрон и демонтажом существующего оборудования (дозаторы, смесители, просеиватели, фильтры, вентиляторы и загрузка\разгрузка в бункеры).
ООО "УГМК-Сталь"
ООО "УГМК-Сталь"
Диагностика, ремонт и поверка немецкого газоанализатора многоканального ABB MultiFID14 AO2020.
CAS
CAS

Консультирование специалистов компании "Кореан Скейл Технолоджи" (официального дистрибьютора CAS Corporation в России) по программированию контроллеров LS XGT XBM в среде разработки XG5000.

SERI SPECIAL
SERI SPECIAL
Диагностика контроллера MODICON TSX Nano в итальянской туннельной сушке для шелкографии SERISPECIAL S. N.C (модель SERI FUTURA).
ТГК-1
ТГК-1
Отрабатывание заявки на программирование контроллера METSO AUTOMATION PC BOARD PIC2 CARD PROCESS INTERFACE в филиале "Невский" ЦТЭЦ  ПАО «ТГК-1».
York International
York International
Программирование в софте ССT (v10.1) и пуско-наладка приточной вентиляции компании York, вошедшей, наряду с Becker Group, Varta, Optima, Sagem, Adient, Ikeda Bussan, Hoppecke в ирландский холдинг Johnson Controls.
LIEBHERR
LIEBHERR
Диагностика ошибок в плк ABB 07NG66R2 Procontic T200 на башенном кране Liebherr Likas Litronic.
ILAPAK
ILAPAK
Модернизация элементной базы и написание программного кода для панели оператора и контроллера вертикальной упаковочной машины ILAPAK Vegatronic 2000.
НИИЦ (АКМ и ВЭ) ЦНИИ ВВС МО РФ
НИИЦ (АКМ и ВЭ) ЦНИИ ВВС МО РФ
Проектирование конструктива в Catia V.5  и диспетчеризция системы моделирования климатических факторов термобарокамеры ТБК-12.
Мусоросжигательный завод №3
Мусоросжигательный завод №3
Сервисный аудит бывшего австрийского завода EVN AG и проверка на импортозамещение всей архитектуры, построенной на базе скады ABB Maestro UX Symphony и плк Siemens S-400.
BONINO
BONINO
Перепрограммирование итальянской кардочесальной машины для шерсти Bonino, выполненной на связке SIMATIC HMI MP 377 и распределенного ввода/вывода ET200S.
ТМК
ТМК
Подготовка выездных курсов обучения по контроллерам сименс (ПО Step7 и TIA Portal).) на заводах СинТЗ (г. Каменск-Уральский) и СТЗ (г. Полевской) специалистов Корпоративного университета ТМК2U ПАО "ТМК".
Сухонский ЦБК
Сухонский ЦБК

Проектирование манипулятора на базе электромеханического привода с каретками и возможностью передачи данных о двухстрочной печати на рулонах в сеть завода.

Има
Има

Модификация и переоснащение линии Erca по выпуску нового формата йогуртов и укладка порталом в доработанный картонажник под обновленные треи.

ООО "ГЕО НПК" (УралХим)
ООО "ГЕО НПК" (УралХим)
Разработка предложения по модернизации щита управления на плк сименс S7 318-2DP и замене скада-системы AVEVA InTouch (бывшая Wonderware, Invensys plc) на заводе сложных минеральных удобрений холдинга ОХК "УралХим".
НП ГПСК «Возрождение»
НП ГПСК «Возрождение»
Диагностика и замена контроллера NAIS (Panasonic) AFP12713C-F в канатном камнерезном станке на Камнеобрабатывающем заводе «Кузнечное»
ООО "Багерстат Рус"
ООО "Багерстат Рус"
Подготовка КП по программированию контроллера S7-315-2DP на рецептурно-дозирующей станции  подачи муки MINC-99 и визуализации на АРМе АПР-8 ПХПП в софте FactoryTalk® View.
SOLOPHARM
SOLOPHARM
Программирование вентиляции в лицензионном софте DESIGO CC V5.1 промышленных контроллеров Siemens PXC100-E.D и панелей PXM30.E в новом фармацевтическом комплексе Солофарм, с выводом тегов в существующую скаду Десиго Инсайт.
Котеджный поселок Ландшафт
Котеджный поселок Ландшафт
Разработка алгоритма, программирование и настройка в котеджах параметров вентиляции и насосной, выполненных на контроллерах семейства TAC Xenta 301, 411, OP.
KAESER
KAESER
Подготовка проектирования и разработки программного обспечения для сетевого обмена по эзернету плк SIGMA CONTROL 2 компрессоров "КЕЗЕР КОМПРЕССОРЕН ГмбХ" с системой управления на контроллере Siemens S7-1515-2 PN и визуализация на HMI KTP1200.
IOPAK PACKAGING
IOPAK PACKAGING
Программирование и стыковка по сети австралийского упаковочного оборудования IOPAK с периферийными конвейерами и головным контроллером диспетчеризации на мучном производстве.
Bruderer
Bruderer
Модернизация и диагностика высокоскоростного штамповочного пресса BRUDERER BSTA-25А, выполненного на контроллере митцубиши.
Trio Motion Technology Ltd.
Trio Motion Technology Ltd.
Разработка алгоритма и перепрограммирование английских (перебазировавшихся нынче вместе с мировым центром концентрации управления в Китай) контроллеров TRIO (теперь уже под брендом ESTUN Automation) для текстильного многоосевого станка с заменой самописной скады на более дружественную связку plc-servo-scada Omron NJ.
Роснефть
Роснефть
Запуск и анализ насосной в Хабаровском крае «РН-Комсомольский НПЗ» выполненной на оборудовании B&R в программном обеспечении Automation Studio.
SERAC
SERAC

Формирование проектной документации, программирование и изготовление линии накопительных конвейеров для интеграции с блоком розлива SERAC и его последующей модернизации по ТЗ от заказчика. 

АО "Активный Компонент"
АО "Активный Компонент"
Программирование, монтаж и пуско-наладка технологического оборудования на заводе фармацевтических субстанций "Активный компонент" в соответствии со стандартом GMP.
НЛМК
НЛМК
Подготовка АСУ ТП аспирационной системы литейного двора, бункерной эстакады, приемного устройства и бункеров отсева мелочи доменной печи №6 доменного цеха №2 (ДЦ-2) на базе PLC и HMI Шнайдер в среде Unity Pro и Vijeo Designer.
ПК "МорозКом"
ПК "МорозКом"
Модернизация линии по производству блинчиков на одной из четырех площадок (Спб, Ковалево, Белгород. Бронницы) Производственной корпорации "МорозКом".
Presona AB
Presona AB
Разработка алгоритма работы шведского пресса переработки макулатуры Presona LP 60VH Baler и программирование в нем плк Омрон CP1L и HMI NB10W-TW01B.
SICAM s.r.l.
SICAM s.r.l.
Реинжиниринг итальянской линии SICAM для термоскрепления текстиля с охлаждением и калибровкой, выполненной на контроллерах S7-300.
ООО "Хейнен Хопман Рус"
ООО "Хейнен Хопман Рус"
Подготовка к написанию софта для вентиляции HVAC-систем на кораблях группы HEINEN & HOPMAN, выполненной на оборудовании carel pco5, schneider hmi scu6b5, weintek mt8071ip.
Mars, Incorporated
Mars, Incorporated
Модернизация сушилок (dryer machine) посредством внедрения в технологическую цепочку триподов EXPT взамен старых захватов по принципу вакуумной плиты в г. Новосибирск.
Орими Трейд
Орими Трейд

Проектирование алгоритма работы кейспекера и машин по упаковке алюминиевых и пластиковых капсул с кофе в коробку в определенном порядке.

Mychrome Oy Ab
Mychrome Oy Ab
Программирование в ПО Control Expert v.15 плк BMXP342020 в финском сбивочном станке деревянных поддонов Kombiflex R-1000.
Pemag Makina
Pemag Makina

Настройка и модификация исходного кода турецкой упаковочной линии влажных салфеток на контроллерах LS XBC-DN64H, убирание из памяти сервисных запросов и программирование по тз заказчика дополнительных функций.

Spitze AB
Spitze AB
Доработка софта и настроек шведского картонажника Spitze WA211, выполненного на оборудовании сименс.
БДТ Вторая сцена
БДТ Вторая сцена
Подготовка и генерация загрузочных файлов для внедрения дополнительных вентустановок на базе плк Carel в сети LON в существующую диспетчеризацию ZenOn v7.0 (COPA-DATA), развернутую в театре и последующая конфигурация настроек в Lon-Maker,
Hidria IMP Klima
Hidria IMP Klima
Разработка визуализации и ПО для контроллера с руссско-язычным веб-интерфейсом для чиллера со спиральными компрессорами словенского производителя Hidria.
ЦПС Восточное Мессояхское месторождение
ЦПС Восточное Мессояхское месторождение

Подготовка программного обеспечения для конфигурирования контроллеров Siemens Desigo PCX 22.D  в шкафах вентустановок.

Нижнетагильский металлургический комбинат
Нижнетагильский металлургический комбинат
Разработка программного обеспечения на базе Siemens S7 CPU 315-2PN\DP для конвертерного цеха и технического перевооружения 3-х систем аспирации миксеров.
Вейк-парки
Вейк-парки
Програмирование, разработка, настройка и пуско-наладка систем управления реверсивными и круговыми лебедками (КБУ) с проектированием веб-интерфейса для удаленного мониторинга прошивок по ip-адресам plc и hmi установленных в городах России.
ПИК
ПИК

Модернизация и расширение функций листогиба LSK HK-60 CNC под индивидуальное решение заказчика на производстве металлопластиковых окон и алюминиевых конструкций.

FOREST-LINE
FOREST-LINE
Модернизация фрезерного станка с ЧПУ, выполненного на стойке Sinumerik и контроллере Siemens S5-150U.
Юнайтед Элементс
Юнайтед Элементс
Настройка в скаде EBI/SymmetrE R410.2 прошивки автоматики ветроустановок DANX, смонтированных на контроллере Honewell EXCEL 50, для обеспечения передачи данных по родной шине C-BUS в программном обеспечении CARE.
Ладога
Ладога

Диагностика промышленного контроллера Simatic S5-95U в блоке розлива Кронес

Ижорский трубный завод
Ижорский трубный завод
Разработка концепции роботизированного комплекса установки и снятия муфт на АО «Ижорский трубный завод».
БЦ "Черная Речка"
БЦ "Черная Речка"
Модернизация и диспетчеризация приточно-вытяжной вентсистемы KORF на контроллерах RWC82 (Landis & Staefa) в Бизнес Центре "Черная Речка".
B.V. Scheepswerf "De Donge"
B.V. Scheepswerf "De Donge"
Поиск неисправностей и ошибок в ПО плк S7-CPU315-2DP на голландской плавучей станции D-TYPE DIPPERDREDGER с экскаватором на борту компании "DE DONGE".
SCHIESS GmbH
SCHIESS GmbH
Модернизация немецких токарно-карусельных станков фирмы Schiess (выкупленной китайским холдингом SMTCL) с устаревшей системой ЧПУ SINUMERIK 3/8/800 c последующей разработкой таблицы коррекции осей на лицензии Siemens CNC.
Алтай-Кокс
Алтай-Кокс

Проработка и анализ АСУТП фильтра на предприятии ОАО "Алтай-Кокс", проектирование электрических схем и документации с программированием панели оператора GXU5500 и контроллера M258 фирмы Schneider Electric.

BLUE BOX GROUP s.r.l.
BLUE BOX GROUP s.r.l.
Программирование водяного чиллера OMEGA/LC 10002 через сервисное меню (00200) по снятию ограничения с наработки компрессора в 4 000 моточасов в старом плк Carel (INTMNTCB20).
Хологрейт
Хологрейт
Разработка системы управления секциями печати с приводкой по метке на контроллерах Omron NX102-1100 по сети EtherCAT c сервоприводами и визуализацией на панели омрон HMI NB10W-TW01B.
Адмиралтейство
Адмиралтейство
Программирование, обвязка по модбасу контроллеров "МЗТА" и "Юнитроникс", панелей оператора "Вайнтек", системы управления "Энтроматик 110М", частотников "WILO" и узлов учета "Взлет" в котельной.
"Стивидорная Компания "АВЛИТА"
"Стивидорная Компания "АВЛИТА"
Разработка скада-системы PcVue 8.40 и организация связи через модуль IBY100 по шине INTERBUS с ПЛК  для зернового терминала в г. Севастополь.
BEUMER
BEUMER
Подготовка модернизации и программирования немецких паллетайзеров от BEUMER GROUP paletpac® SCCBBQA 5000 и SBQ 1600, выстроенных на плк Siemens S7 315-2DP и HMI OP277.
Мясоконсервный комбинат "Балтийский"
Мясоконсервный комбинат "Балтийский"
Обвязка и пнр автоклавов комбината, запуск системы автоматической стерилизации консервов.
AF Brew
AF Brew
Разработка алгоритмов управления и автоматизация производства бродильного цеха и бутылочного розлива, визуализация 19" панели сименс TP1900 COMFORT и встраивание нового оборудования в существующий технологический процесс варки пива.
OYSTAR Hassia
OYSTAR Hassia

Проектировка оборудования и совершенствование производительности линии Hassia в молочном производстве посредством замены устаревшего контроллера, доработка сетевого обеспечения серводвигателей и программирование CPU Siemens по тз заказчика.

CFT S.p.A.
CFT S.p.A.
Модернизация паллетайзера на базе роботов FANUC M-410iC и системы укладки RIO BOX на плк Mitsubishi R04ENCPU и Siemens 6ES7515-2AM01-0AB0.
Mannesmann Demag
Mannesmann Demag
Модернизация немецкой линии MANNESMANN DEMAG RFA14 / RD115 для резки труб с последующим снятием на них фаски.
HURCO
HURCO
Ремонт, программирование и модернизация ЧПУ HURCO VMX1 с разработкой алгоритма работы осей станка.
ООО "Метромаш"
ООО "Метромаш"
Программирование тягового преобразователя БПТ-100 шахтного электровоза К14М на базе плк Segnetics SMH2010-7112-01-0 и панели оператора ONI ETG 9,7" в среде  Oni Visual Studio V2.8.
Марс
Марс

Апгрейд манипулятора пустых металлических поддонов из под корма Whiskas и переоборудование линии транспортирования тележек с тарой и последующая их буферизация.

Образовательный Фонд "Талант и успех"
Образовательный Фонд "Талант и успех"
Аудит вентсистем (Boukens Ice & Climate Solutions) и разработка их модернизации в комплексе Сириус Арена, выполненных на ПО: Reliance Industrial SCADA v.4, Citect SCADA v.7.20 sp3, Hitachi OPC Data Access Server v.1.4.0.3 в связке с плк Hitachi EHV-CPU16 и hmi UniOp eTOP407.
Губский кирпичный завод
Губский кирпичный завод
Разработка scada-системы в связке с контроллером сименс по тз заказчика и проработанным рецептам приготовления смеси с аналитикой обратной связи с датчиков.
Mamaison SPA Hotel Pokrovka
Mamaison SPA Hotel Pokrovka
Настройка диспетчеризации ИТП отеля-гостиницы "Мариот" (несмотря на уход из России Hyatt, Hilton и Mariott) в WINCC7.2 с установкой драйверов и апгрейтом ПО системного блока, правкой скриптов под связь с плк сименс S7-313C-2DP.
Разработка видеоизмерительного микроскопа
Разработка видеоизмерительного микроскопа
Проработка технического решения по проектированию ПО, микроконтроллеров, сервоприводов и измерительных щупов для серии цифровых микроскопов в рамках программы импортозамещения и выделения грантов на разработку.
Отель "Riviera Sunrise Resort & SPA"
Отель "Riviera Sunrise Resort & SPA"
Подготовка к прошивке интеллектуального реле SR3B261BD для переключения ввода "дизель-город" в АВР ГРЩ отеля и подача команд на мотор-редуктора Schneider Masterpact NT10H1 и Compact  NSX 250F.
ТК Бетон
ТК Бетон
Правка скады Индусофт V.6 на бетонном заводе в г. Набережные Челны с настройкой дозирования цемента и химдобавок и созданием таблицы в базе данных ClientID.
Ковдорский ГОК
Ковдорский ГОК
ПНР АСУ технологической линии №2 в корпусе ККД-1 в рамках реконструкции Дробильной фабрики  и Обогоатительного комплекса для увеличения переработки руды.
ООО "ФУД МИЛК"
ООО "ФУД МИЛК"
Консультация по модернизации, программированию и запуску автоклава стерилизации ST 1200x2000 1D WR от компании GEA LEVATI Food Tech S.r.l., выполненного на плк и панели оператора SIEMENS и регистраторе данных ABB SM500.
Арсил
Арсил

Исполнение аппаратного программирования моушн-контроллеров первого поколения INDEL в связке с сервоприводами сименс для переналадки формовочной линии Арсил под новые стаканы йогурта.

ТК Мебельвуд
ТК Мебельвуд
Диспетчеризация вентустановок, чиллеров, ГРЩ, освещения, котельной и водоснабжения торгового комплекса Мебельвуд.
Ижорский Трубопрокатный Завод
Ижорский Трубопрокатный Завод
Предварительная разработка и проектирование систем управления для автоматизированной подачи смазки в автомат-стан ТПА-140 и повышение производительности прошивного стана.
ECHOLO A/S
ECHOLO A/S

Модернизация паллетайзера PM 800-4 датской компании ECHOLO A/S.

ООО "Русвата"
ООО "Русвата"
Диагностика и анализ работы итальянской линии для производства ватных палочек STREMA CF-1, реализованной на плк Modicon TM241CEC24T в паре с панелью Magelis HMIGTO2300 и сервоприводом LMX32MU45M2 на Рязанском заводе Русвата.
АО "С.Е.Д.-СПб"
АО "С.Е.Д.-СПб"
Разработка программного обеспечения для системы управления и визуализации печей в режиме пайки и отжига на базе контроллера SMH4-0011000.
Кронес
Кронес

Обновление этикировочного оборудования Кронес для контроля акцизной марки посредством сканера COGNEX, а также разработка, программирование и изготовление накопительного буфера для бутылок на время по тз заказчика.

ACEPACK CO., LTD
ACEPACK CO., LTD
Внедрение камер технического зрения на формовочном станке (Paper cup forming machine ) EAGLE-1005 для отбраковки бумажных стаканчиков, с удаленным мониторингом системы по сети ETHERNET и дальнейшим усовершенствованием машины компании ACEPACK CO., LTD
Automatyka-Pomiary-Sterowanie S.A.
Automatyka-Pomiary-Sterowanie S.A.
Перепрограммирование плк Siemens 6ES7214-1AG40-0XB0 и панели KTP900 польского щита управления HLP 3037 (APS) габаритными огнями на вертолетных площадках в связи с полным уходом из России.
ПАО "Акрон"
ПАО "Акрон"
Разработка программ и отладка системы вентиляции на контроллерах Siemens Desigo PXC 36.1.D на заводе минеральных удобрений группы компаний "Акрон" в Великом Новгороде.
СПб ГУП "Мостотрест"
СПб ГУП "Мостотрест"
Аудит и подготовка документации для восстановления и проектирования в здании Мостотреста системы диспетчеризации инженерных систем котельной, ИТП, вентиляции, выполненных на оборудовании сименс.
HEIDENHAIN
HEIDENHAIN
Замена старенькой чпу стойки HeidenHain на 5-осевом фрезерном станке Deckel-Mano DMU 60T на CNC "Баллт-Систем" и "HNC" (Wuhan Huazhong Numerical Control Co, Ltd.)
Лахта Центр
Лахта Центр
Разработка ПО для приборов освещения на KNX и DALI; программирование вентустановок, кондиционеров и диспетчеризации (Семён-Desigo™); визуализация на панелях (ABB Busch-SmartTouch®) в здании "Башня".
ММДЦ Москва-Сити, Южная башня
ММДЦ Москва-Сити, Южная башня
Диспетчеризация и визуализация фанкойлов на контроллерах Carel PCO5 и панели PlantWatchPRO в здании МФК "Город столиц".
Уралкран
Уралкран
Разработка, проектирование и АСУТП системы управления портальным краном на гидроприводе.
REMAK
REMAK
Диагностика, программирование, модернизация и визуализация чешских вентустановок REMAK, выполненных на контроллерах CAREL.
Тойота
Тойота

Проектирование и программирование автоматизированных shuter-ов перемещения подсборок дверей на линии сварки завода Toyota.

HYUNDAI
HYUNDAI
Подготовка к модернизации котельной на заводе ХЁНДАЙ МОТОРС на базе PLC и HMI сименс с параметрированием частотных приводов данфосс для насосов.
AVE Technologies Ltd.
AVE Technologies Ltd.

Инжиниринг комплексной линии для бутылочного розлива AVE, изготовление и внедрение конвейеров и концевого оборудования на фасовке питьевых йогуртов.

BECK engineering
BECK engineering
Диагностика и разработка в ПО Motion Perfect V2.3.3.6 алгоритма работы норвежской лебедки Beck, реализованной на сервоприводах MiniDigiCOMB7 (magnetic), контроллере TRIO MC206X (P136) и панели Mini Membrane Keypad (P502).
АО "ЦКБМ"
АО "ЦКБМ"
Программирование и запуск повысительной насосной станции на контроллере Modicon TM 241CE24T и панели оператора Шнайдер HMIGXO3501 в Центральном конструкторском бюро машиностроения госкорпорации "Росатом".
SEMA Systemtechnik
SEMA Systemtechnik

Усовершенствование конструктива, изготовление и стыковка транспортеров на базе износостойкой поворотной цепи Rex High Performance и программирование контроллеров под общую концепцию линии йогуртов SEMA.

ПАО ФосАгро
ПАО ФосАгро
Разработка программ под плк шнайдер TM241CE24T и панель GXU5512 для электрообогрева трубопроводов склада жидкого аммиака (СЖА) для группы "ФосАгро" (бывший АО Метахим) Волховского филиала АО "Апатит".
Галенофарм
Галенофарм

Модернизация и ремонт роторного смесителя для приготовления косметического сырья на фармацевтическом производстве Галенофарм®.

Альфа Автоматив Техноложиз
Альфа Автоматив Техноложиз
Модернизация и перенос с московской площадки АМО ЗиЛ в промзону Бирюлево линии конвейеров с последующим программированием контроллеров МЗТА Контар и полной автоматизацией линии.
АО "Узбекнефтегаз"
АО "Узбекнефтегаз"
Подготовка инжиниринга внедрения новых барьеров искрозащиты и интерфейсных шкафов в существующую РСУ Yokogawa Centum на базе AD Suite.
БЦ «AFI2B»
БЦ «AFI2B»
Диагностика и перепрограммирование вентиляции БЦ «AFI2B» на контроллерах Шнайдер модикон M 251.
Морской Рыбный Порт
Морской Рыбный Порт
Разработка системы управления турбокомпрессором мощностью 110квт на очистных сооружениях в Терминале морского рыбного порта.
Степан Разин
Степан Разин
Разработка и программирование рецептов пропагаторов и мойки кег для стерилизации емкостей и сусла, процесса культивирования, запуск технологии фильтрации дрожжей и стабилизации пива на базе контроллеров омрон и митцубиси.
JBT AeroTech
JBT AeroTech
Настройка и корректировка в ПО TwinCAT алгоритма программы и диагностика контроллера BECKHOFF BX90000-0000 пассажирского телетрапа JETWAY SYSTEMS®.
Узбекнефтегаз
Узбекнефтегаз

Проработка АСУТП для реализации проекта  Мубарекский ГПЗ с полной заменой контроллеров и скада-системы Тэкон аналогом.

Marangoni
Marangoni
Модернизация пульта управления по обработке шин "RINGTREADER 900" итальянского завода Marangoni Retreading systems, выполненных на контроллерах АББ.
DS PACK CO., LTD
DS PACK CO., LTD
Модернизация и доработка контструктива корейских машин, формующих бумажные стаканчики (paper cup forming machine 4oz) DS-100A и DSN-50A , а также визуализация процессов на станках: (paper punching machine) DS-300RP, (paper roll diecutting machine) DS-80DC и (flexographic printing maching) DS-300FP компании DS PACK Co., Ltd.
Пеноплэкс
Пеноплэкс
Диагностика и перепрошивка контроллера Moeller PS4-141-MM1 в ПО Sucosoft S40  и модернизация установки Extruder ZE62 на контроллерах B&R компании KraussMaffei Berstorff GmbH.
WAGNER
WAGNER
Внесение изменений в алгоритм работы контроллера  системы порошковой покраски "ProfiTech M" немецкой компании Wagner.
Scada novaPro Open
Scada novaPro Open
Подготовка к замене устаревшей скады Sauter EY3600 novaPro Open Suite на отечественный аналог системы диспетчеризации зданием с проведением технического аудита и разработки ПО.
АО "Ростерминалуголь"
АО "Ростерминалуголь"
Проектирование автоматической системы подачи смазки для стакера-реклаймера в Угольном терминале РТУ в Морском торговом порту Усть-Луга на контроллерах сименс.
TOYOTA BOSHOKU
TOYOTA BOSHOKU
Модернизация, проектирование и программирование в (ПО GX WORKS 2) контроллеров Mitsubishi Q03UDECPU и панели оператора GOT 2000, параметрирование ввода-вывода I/O MELSEC A J65SBTB1-32DTE1 на линии оснастки автомобильных кресел.
Мебельное производство Лигрон
Мебельное производство Лигрон
Программирование контроллера АВВ Advant Controller 31 и панели МТ-45 для портала перемещения листов дсп со штабеля в раскрой.
БЦ "Левашовский"
БЦ "Левашовский"
 Подготовка на вентустановках замены неисправного плк Danfoss MCX06D на отечественный PIXEL с разработкой для него с нуля алгоритма и ПО.
Пивоварня "Нахлебник"
Пивоварня "Нахлебник"
Разработка технологии пивоварни с программированием плк WAGO 750-881 и панели оператора ELO ET2094L в софте CoDeSys HMI.
ЯМАЛ СПГ
ЯМАЛ СПГ
Подготовка выездного курса в г. Сабетта по программированию и эксплуатации контроллеров Modicon TSX Quantum в среде Unity Pro для специалистов ЯМАЛ СПГ.
ЭКО-Золопродукт
ЭКО-Золопродукт
Проработка диспетчеризации завода по производству комовой, молотой и гидратной извести под торговой маркой ROSCA на базе WINCC, собирающей в единую сеть управление конвейерами, питателями, грохотом, паллетировщиками, бункерами для дальнейшей интеграции на верхний уровень передачи данных.
ООО "МилФудс"
ООО "МилФудс"
Подготовка к модернизации упаковочной машины на баазе плк сименс s-1500.
Пожарная спецтехника
Пожарная спецтехника
Разработка и проектирование контроллера управления насосом, изготовление прототипов плат и ПО для комплектации пожарных автомобилей.
Северсталь
Северсталь
Предпроектное решение для автоматизации участка виткообразователей стана 150 на базе роботизированной ячейки FANUC и технического зрения.
AMADA CO., LTD.
AMADA CO., LTD.
Модернизация японского эксцентрикого пресса AMADA TP-60 и замена в нем устаревшего и снятого с производства контроллера Омрон CQM1H-CPU11.
АО "Фаберлик"
АО "Фаберлик"
Анализ и модернизация чешской (PRODUCT CZ s.r.o.) тубонабивной машины PAT-2500 с разработкой автоматического режима работы на сервоприводах и моушн-контроллере Омрон на заводе Фаберлик г. Москва.
Ленинградский механический завод
Ленинградский механический завод
Анализ расчетных парамметров усилий конструкции и сведение в автоматизацию линии прокатного стана для изготовления алюминиевых пластин Норникелевых катодов и анодов.
Атомэнергоремонт
Атомэнергоремонт

Программа углубленных обучающих курсов по Siemens TIA Portal на базе контроллеров S-1200, панели оператора KTP600PN и частотных преобразователей SINAMICS G-150 для специалистов "БалАЭР".

Морозко
Морозко
Написание программы для каретки c сервоприводом DELTA и шаговым двигателем заворотки на блинной линии на контроллере Омрон CJ1MCPU12.
Подстанция 330кВ "Лужская"
Подстанция 330кВ "Лужская"
Диагностика головного контроллера сбора данных и проверка связи по карте регистров модбас между щитом ЩСН и скада-системой диспетчерской подстанции Лужская.
Петербургский Мельничный Комбинат
Петербургский Мельничный Комбинат
Сервисное диагностирование контроллеров и панелей операторов Сименс и Омрон на фасовочных линиях предприятия с возможностью дописывания в программный код вновь вводимого оборудования и агрегатов.
БЦ "Балтийская жемчужина"
БЦ "Балтийская жемчужина"

Подготовка к перепрошивке систем дымоудаления на контроллерах TAC XENTA 421A и 411A с конфигурацией частотников ABB ACS550-01-023A-4.

SIDAT
SIDAT
Подготовка чешского щита сопряжения c MES Siemens IT (pallet&labeling) между итальянской линией на контроллере S-300 (CPU315F-2 PN/DP) и аппликатором Markem-Imaje 2200 Pallet System L2630.
Ижевский автомобильный завод
Ижевский автомобильный завод
Подготовка автоматизации вентиляции покрасочных камер на контроллерах S7-300  CPU 314C-2 PN/DP на автомобильном заводе LADA в Ижевске.
Roll-o-Matic A/S
Roll-o-Matic A/S

Диагностика контроллера в датском намотчике полиэтиленовых пакетов HSW (high speed winder) компании Roll-o-Matic в Московской области.

СПб Образцовая Типография
СПб Образцовая Типография
Диагностика неисправности модуля статической памяти в контроллере сименс SIMATIC S5 115U 942 и S7-316.
Водоканал
Водоканал

Разработка ПО на базе Сименс и пуско-наладка АСУТП головной части комплекса очастных сооружений МУП Водоканала.

ООО "Руссоль"
ООО "Руссоль"
Диагностика и ремонт немецкого термоконтроллера Ropex RES-5010.00 на предприятии Руссоль в Тульской области.
АО "ПО СТРОНГ"
АО "ПО СТРОНГ"
Разработка программы и запуск системы управления станком прямой намотки скважинных щелевых фильтров с использованием сервоприводов Delta ASD-A2-1021-M и плк DVP12SA211T, работающих в сети CAN.
ООО "Самсон-Мед"
ООО "Самсон-Мед"
Подбор скада-системы для диспетчеризации, архивирования и сбора данных с систем установки через плк Mitsubishi FX2N-64MR и HMI A970GOT-TBA-CH.
Есть вопросы? Звони!