Полезное

 Как правило, при проектировании и программировании сварочных наплавляемых комплексов (с различным подходом TIG (Hotwire или SpeedClad), MIG (CMT (cold metal transfer) или CMT Twin), печати 3-д домов и в других востребованных дисциплинах, инженеры нашей компании задают простой вопрос клиенту: "Выдайте исходную цифровую модель (турбинной лопатки, каркаса дома, гребного винта, пропеллера, лопасти и т.д.) вашего изделия, чтобы можно было простроить по ней траекторию движения руки манипулятора с установленной в захвате сварочной головкой или соплом с бетонной жидкой смесью". На что получаем прямой ответ: "Вот вам старый дряхленький двухмерный чертеж "лохматых" годов, попробуйте из него что-нибудь для себя взять в работу!"

 Понятно, приступаем к оцифровке искомого объекта самостоятельно, не дожидаясь от заказчика: экспертизы адекватности чертежа; его 100%-ного совпадения с реальным объектом; тормозов в архивном отделе, которые еще не перестроились к цифровым трансформациям и быстроте получаемых данных; обивания порогов ненужных кабинетов  и восседающего там пустого чиновника, не отвечающего ни за что своей подписью и визированием- кроме смешного оправдания занимаемой должности и ежемесячной зарплаты;  работы десяти инженеров в отделе с устаревшими кульманами, набивающих тексты одним пальцем в компьютере и перекладывающих бумажки с места на места (и дело тут не в возрасте, а в желании человека взглянуть правде в глаза и своим устаревшим компетенциям в быстро меняющихся софт-скиллс смежных областей и быть готовым к познанию новых тем для роста, соединяя имеющиеся свои наработки и драгоценный опыт с новым программным обеспечением, позволяющим взглянуть на методы проектирования и программирования под другим углом зрения), наивно полагая, что время остановится специально для них и будет терпеливо ждать?!

 Подключаем для прототипирования и получения STL- модели подходящий по характеристикам ручной лазерный или 3-d scanner, вставляем его в руку робота, для привязки координат и нулевой позиции, после чего медленно и сукурпулезно обводим все ключевые узлы и поверхности закрепленной неподвижно детали (или синхронно поворачивающейся сервоприводами по энкодерам) и получаем облако точек (point cloud data), которые вручную уже обрабатываются в Контроллер Групп отделом Reverse Engineer (реверс-инжиниринг) в различном САПР-софте. После чего конвертируем получившийся результат в cad-модель с которой уже можно работать непосредственно роботу и его программе для фиксации геометрии облета изделия для дальнейшей наплавки (сварка сплавов Ni-Cr-Mo, полировки и т.д.) необходимого металла (для возврата исходного качества или профиля изношенной детали, упрочнения и утолщения уже имеющегося материала, напыления биметаллических структур (например, пар с медью/чугуном/бронзой или никелем/хромом/кобальтом) для обеспечения физико-химических характеристик по предварительно полученным данных наших опытных рачетчиков прочнистов.

Изделия и инструмент, которые на практике имеет смысл вообще восстанавливать, а не закупать новый в тяжелой промышленности, судостроении, авапроме, можно условно разделить на категории: тыжелые цилиндры прессов, тяговые двигатели и их муфты, редукторы экскаваторов, плашки для буровых, паровые коробки передач в силовых машинах, теплообменники в котлах, гребные валы и винты на кораблях, турбины и т.д. При программировании движения захвата колоборативного робота со встроенным техническим зрением можно грамотно применить и всевозможные контактные щупы на основе LVDT-датчиков (marpos, te, renishaw и прочие), доработав исходный код непосредственно драйвера для их стыковки с контроллером робота или кобота.