Всю работу разбили для заказчика на этапы, с видимым законченным функциональным результатом, прописываем в Приложении к Догвоору. Далее обговариваем и анализируем заявленные потребности в тиражировании платы в серию и дополнительные софтовые фичи, которым можно нагрузить без потери скорости обработки и зависаний пямять плашки выбранного многоуровнего микроконтроллера ESP32:
- Корректировка и анализ исходного ТЗ заказчика

1.1 Уточнение функциональных и не функциональных требований.
1.2 Определение аппаратных ограничений (память, энергопотребление, периферия). - Выбор инструментов и настройка среды разработки
2.1 Установка ESP-IDF (SDK от Espressif)
2.2 Настройка Toolchain (компилятор, отладчик, прошивка). - Разработка ПО в ESP-IDF для микроконтроллера ESP32
3.1 Создание структуры проекта
3.2 Реализация логики работы устройства. - Интеграция с API Espressif
4.1 Работа с периферией (GPIO, UART, SPI, I2C, ADC, PWM).
4.2 Подключение и обработка ошибок Wi-Fi/Bluetooth (ESP-NOW, BLE, MQTT).
4.3 Подготовка криптографических функций (AES, SHA, Secure Boot). - Поддержка FreeRTOS
5.1 Разделение кода на задачи (tasks) с учетом приоритетов.
5.2 Синхронизация, оптимизация и управление памятью - Работа с энергопотреблением
6.1 Настройка режимов сна (Light Sleep, Deep Sleep).
6.2 Оптимизация работы радиоинтерфейсов (Wi-Fi/Bluetooth duty cycling). - Разработка и отладка драйверов
7.1 Поддержка нестандартной периферии (датчики, дисплеи, модемы).
7.2 Адаптация сторонних библиотек - Согласование дизайна окон дисплея контроллера (если есть UI)
8.1 Выбор графической библиотеки (LVGL, ESP-TFT, U8g2 для OLED).
8.2 Проектирование интерфейса (шрифты, анимации, реакции на ввод). - Реализация коммуникационных протоколов
9.1 Облачные сервисы (MQTT, HTTP, WebSocket).
9.2 Локальные сети (Modbus, CAN, RS-485). - Тестирование и валидация
10.1 Модульное тестирование и эмуляция на QEMU (для базовой проверки логики).
10.2 Проверка на реальном устройстве (логирование через UART/JTAG). - Загрузка, тестирование и отладка ПО на выданном заказчиком прототипе
11.1 Прошивка через USB/UART/JTAG и мониторинг работы (логи, осциллограф, логический анализатор).
11.2 Профилирование (замеры нагрузки CPU, использование памяти).
Чтобы не пропустить новости автоматизации подписывайся на наш Телеграм-канал https://t.me/programmirovanie_PLC
и VK https://vk.com/controllergroup
![]()














































































































































































































