диагностика и ремонт плк MITSUBISHI

Диагностическая информация Mitsubishi Melsec.

F, A, Q, FX, R, F-12, F-20, F2

*Состояние светодиода*	*Описание*
Power supply горит	Питание подано
RUN горит	ПЛК в режиме RUN
Battery горит	Батарейка разряжена
CPU error горит	Аппаратный сбой, ошибка контрольной суммы, ошибка в управляющей программе, сработал сторожевой таймер.

A0J2CPU

*Состояние светодиода*	*Описание*
PWR горит	Внутреннее напряжение +5В в пределах нормы.
RUN не горит	ПЛК в режиме STOP
RUN мигает	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики либо проведена процедура очистки промежуточной памяти.
RUN горит	ПЛК в режиме RUN

A1SCPU, A2SCPU, A2ASCPU, A1SJHCPU, A1SHCPU, A2SHCPU

*Состояние светодиода*	*Описание*
RUN не горит	ПЛК в режиме STOP либо нет питания
RUN мигает	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики либо проведена процедура очистки промежуточной памяти.
RUN горит	ПЛК в режиме RUN
ERROR горит	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики.
ERROR мигает	Индикатор (F) включен в результате выполнения программы.

Q2ACPU(S1), Q3ACPU, Q4ACPU

*Состояние светодиода*	*Описание*
RUN горит	CPU в режиме RUN.
RUN не горит	CPU в режиме STOP.
RUN мигает	При переводе переключателя режима работы CPU в положение "Run", если до этого запись программы была произведена в режиме STOP.
ERR горит	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики, не переводящая CPU в режим STOP.
ERR мигает	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики, переводящая CPU в режим STOP.
USER горит	Инструкцией CHK выявлена ошибка либо состояние светодиода задаётся в программе пользователя.
USER мигает	Выполнение очистки защёлки.
BAT. ALARM горит	Понижение напряжения батарейки CPU или батарейки карты памяти.
BOOT горит	Операция загрузки завершена .

*Сообщение на дисплее*	*Описание*
MAIN CPU DOWN	Сбой CPU.
END NOT EXECUTE	Не выполнена инструкция END.
RAM ERROR	Ошибка RAM.
OPE. CIRCUIT ERR.	Ошибка рабочей цепи.
FUSE BREAK OFF	Перегорел предохранитель.
I/O INT. ERROR	Ошибка размещения вх/вых.
SP. UNIT DOWN	Ошибка модуля специальной функции.
CONTROL-BUS ERR.	Ошибка шины управления.
AC DOWN	Перебой в питании.
BATTERY ERROR	Разряжена батарейка.
UNIT VERIFY ERR.	Ошибка проверки модуля вх/вых.
SP. UNIT LAY. ERR.	Ошибка размещения модуля специальной функции.
SP. UNIT ERROR	Ошибка модуля специальной функции.
MISSING PARA.	Нет параметров.
BOOT ERROR	Ошибка загрузки.
ICM. OPE ERROR	Ошибка работы карты памяти.
FILE SET ERROR	Ошибка установки файла.
FILE OPE. ERROR	Ошибка доступа к файлу.
CAN'T EXE. PRG.	Невозможно исполнить инструкцию.
PARAMETER ERROR	Ошибка установки параметра.
LINK PARA. ERROR	Ошибка параметра связи.
SFC PARA. ERROR	Ошибка параметра SFC.
INSTR CODE ERR.	Проверка кода инструкций
MISSING END INS.	Отсутствует инструкция END.
CAN'T SET (P)	Ошибка установки указателя.
CAN'T SET (I)	Ошибка установки указателя.
OPERATION ERROR	Ошибка проверки работы.
FOR-NEXT ERROR	Ошибка конфигурации инструкции FOR-NEXT
CAN'T EXECUTE (P)	Ошибка конфигурации инструкции CALL-RET
CAN'T EXECUTE (I)	Ошибка прерывания программы.
INST. FORMAT ERR.	Невозможно выполнить инструкцию.
EXTEND INST. ERR.	Ошибка расширенной функции.
SFCP. CODE ERROR	Ошибка конфигурации программы SFC.
CAN'T SET (BL)	Ошибка конфигурации блока SFC.
CAN'T SET (S)	Ошибка конфигурации шага SFC.
SFCP. FORMAT ERROR	Синтаксическа ошибка SFC.
SFCP. OPE. ERROR	Ошибка проверки работоспособности SFC.
SFCP. EXE. ERROR	Ошибка исполнения программы SFC.
BLOCK EXE. ERROR	Ошибка исполнения блока SFC.
STEP EXE. ERROR	Ошибка исполнения шага SFC.
WDT ERROR	Сработал сторожевой таймер.
PRG. TIME OVER	Вышло время программы.
F****	Проверка системным битом.
<CHK>ERR *-*	Проверка инструкцией CHK.

FX0, FX0N, FX0S

*Состояние светодиода*	*Описание*
PROG E мигает	Ошибка в управляющей программе
Power ON, POWER не горит	Нет питания или мощности питания недостаточно
CPU-E горит	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики
RUN горит	ПЛК в режиме RUN

FX1S, FX1N

*Состояние светодиода*	*Описание*
POWER горит	Питание подано
ERROR горит	Ошибка кассеты памяти, ошибка в управляющей программе, сработал сторожевой таймер.
RUN горит	ПЛК в режиме RUN

FX2N

*Состояние светодиода*	*Описание*
POWER не горит	Нет питания или мощности питания недостаточно, перегорел внутренний предохранитель.
BATT.V горит	Батарейка разряжена!
PROG.V / CPU.E горит	Ошибка карты памяти, сработал сторожевой таймер.
PROG.V / CPU.E мигает	Проблема с управляющей программой. Возможна она утеряна.

FX2NC

*Состояние светодиода*	*Описание*
POWER не горит	Нет питания или мощности питания недостаточно
BATT горит	Батарейка разряжена!
ERROR горит	Ошибка карты памяти, сработал сторожевой таймер.
ERROR мигает	Ошибка в управляющей программе, сработал сторожевой таймер.

FX3G, FX3U, FX3UC

*Состояние светодиода*	*Описание*
POW (POWER) горит	Питание подано
POW (POWER) мигает	Питание подано не соответствующее, внешие подключения выполнены неверно, внутренняя ошибка CPU.
RUN горит	ПЛК в режиме RUN
ALM горит	Дополнительная батарейка разряжена.
BAT (BATT) горит	Внутренняя батарейка разряжена!
ERR (ERROR) горит	Аппаратный сбой, сработал сторожевой таймер.
ERR (ERROR) мигает	Ошибка в управляющей программе

Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU

*Состояние светодиода*	*Описание*
POWER горит	Внутреннее напряжение +5В в пределах нормы.
RUN горит	CPU в режиме RUN.
RUN не горит	CPU в режиме STOP.
RUN мигает	При переводе переключателя режима работы CPU в положение "Run", если до этого запись программы или параметров была произведена в режиме STOP.
ERR горит	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики, не переводящая CPU в режим STOP либо состояние светодиода задано в программе пользователя.
ERR мигает	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики, переводящая CPU в режим STOP.

Q06СCPU-V-H01

*Состояние светодиода*	*Описание*
RUN горит	Модуль С-контроллера в режиме RUN. Разрешены запись в буфер и работа выходов Y
RUN не горит	Модуль С-контроллера в режиме STOP. Запись в буфер и работа выходов Y заблокированы.
RUN мигает	Исполняется файл скрипта "STARTUP.CMD"
ERR горит	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики, не переводящая CPU в режим STOP либо состояние светодиода задано в программе пользователя.
ERR мигает	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики, переводящая CPU в режим STOP.
MODE горит	Нормальный рабочий режим (VxWorks в работе)
MODE не горит	Аппаратный сбой либо идёт перезагрузка.
MODE мигает	Остановка завершена.
USER	Cостояние светодиода задаётся в программе пользователя.
CF CARD горит	Вставлена карта памяти Compact Flash.
CF CARD не горит	Карта памяти Compact Flash вынута.
CF CARD мигает	Карта памяти Compact Flash отключена переключателем RESET/SELECT.
CH2 SD/RD	Индикация передачи данных по интерфейсу RS-232 CH2.
100M горит	Подключение при 100M.
100M не горит	Подключение при 10M.
SD/RD	Индикация передачи данных по интерфейсу 10BASE-T/100BASE-TX CH1.

Q00UCPU, Q00UJCPU, Q01UCPU, Q02UCPU, Q03UD(E)CPU

*Состояние светодиода*	*Описание*
POWER горит	Внутреннее напряжение +5В в пределах нормы.
RUN горит	CPU в режиме RUN.
RUN не горит	CPU в режиме STOP. Ошибки отсутствуют.
RUN мигает	При переводе переключателя режима работы CPU в положение "Run", если до этого запись программы или параметров была произведена в режиме STOP.
ERR горит	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики, не переводящая CPU в режим STOP.
ERR мигает	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики, переводящая CPU в режим STOP.
MODE горит	Режим Q.
MODE не горит	Производится тестирование исполнительных устройств либо режим форсирования внешних I/O.
USER	Cостояние светодиода задаётся в программе пользователя.
BAT мигает желтым	Понижение напряжения батарейки CPU.
BAT мигает зелёным	Завершено создание резервной копии данных в ROM защёлкой резерва данных.
BAT горит зелёным 5 сек.	Завершено восстановление данных из резервной копии в ROM защёлкой резерва данных.

Q02(H)CPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU;Q12PHCPU, Q25PHCPU, Q12PRHCPU, Q25PRHCPU

*Состояние светодиода*	*Описание*
RUN горит	CPU в режиме RUN.
RUN не горит	CPU в режиме STOP.
RUN мигает	При переводе переключателя режима работы CPU в положение "Run", если до этого запись программы или параметров была произведена в режиме STOP.
ERR горит	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики, не переводящая CPU в режим STOP, исключая ошибку батарейки.
ERR мигает	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики, переводящая CPU в режим STOP. "ERR" мигает одновременно с "BOOT", если успешно произведена автоматическая запись в ROM
MODE горит зелёным	Режим Q
MODE горит оранжевым	Режим A
MODE мигает	Режим форсирования внешних I/O.
USER горит	Инструкцией CHK выявлена ошибка либо состояние светодиода задаётся в программе пользователя.
USER мигает	Выполнение очистки защёлки.
BAT горит	Понижение напряжения батарейки CPU или батарейки карты памяти.
BOOT горит	Начало операции загрузки.
BOOT мигает	"ERR" мигает одновременно с "BOOT", если успешно произведена автоматическая запись в ROM.

Q170MCPU, Q172DCPU, Q173DCPU

*Состояние светодиода*	*Описание*
RUN горит	CPU в режиме RUN.
RUN не горит	CPU в режиме STOP.
RUN мигает	Сбой при записи параметров или программы.
ERR горит	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики, не переводящая CPU в режим STOP.
ERR мигает	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики, переводящая CPU в режим STOP.
MODE зелёный горит	Режим Q
USER горит	Инструкцией CHK выявлена ошибка либо состояние светодиода задаётся в программе пользователя.
USER мигает	Выполнение очистки защёлки.
BAT горит желтым	Понижение напряжения батарейки карты памяти.
BAT горит зелёным	Завершена загрузка резервной копии данных в ROM защёлкой резерва данных.
BAT горит зелёным 5 сек.	Завершено создание резервной копии данных в ROM защёлкой резерва данных.
BOOT горит	Начало операции загрузки.

QS001CPU

*Состояние светодиода*	*Описание*
ALIVE зелёный не горит	Ошибка сторожевого таймера.
RUN зелёный горит	CPU в режиме RUN.
RUN зелёный не горит	CPU в режиме STOP.
RUN зелёный мигает	При переводе переключателя режима работы CPU в положение "Run", если до этого запись программы или параметров была произведена в режиме STOP.
ERR красный горит	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики, не переводящая CPU в режим STOP, исключая ошибку батарейки.
ERR красный мигает	Обнаружена ошибка в результате самодиагностики, переводящая CPU в режим STOP.
TEST жёлтый горит	Режим TEST.
TEST жёлтый не горит	Режим SAFETY.
TEST жёлтый мигает	Было произведено переключение из режима TEST в режим SAFETY. Светодиод потухнет после перезагрузки.
USER красный горит	Состояние светодиода задаётся в программе пользователя.
BAT жёлтый горит	Понижение напряжения батарейки.

Диагностическая информация Mitsubishi MELSEC iQ-R Series

(CPU Modules: R04/08/16/32/120)

Светодиод READY	Светодиод ERROR	Статус CPU и Описание
Горит	Не горит	НОРМАЛЬНЫЙ РЕЖИМ. CPU завершил инициализацию и готов к работе. Светодиод RUN определяет текущий режим (RUN/STOP/PAUSE).
Горит	Горит	НЕЗНАЧИТЕЛЬНАЯ ОШИБКА (Minor Error). Обнаружена ошибка, которая НЕ останавливает выполнение пользовательской программы. CPU остается в режиме RUN. Пример: предупреждение батареи (BAT. мигает), ошибка в отключенном модуле.
Горит	Мигает	ОШИБКА СРЕДНЕЙ ЗНАЧИМОСТИ (Moderate Error). Обнаружена ошибка, которая НЕ останавливает выполнение пользовательской программы, но требует повышенного внимания. CPU в RUN.
Мигает	Горит	НЕЗНАЧИТЕЛЬНАЯ ОШИБКА ("Горячая" замена). Указывает на режим "горячей" замены модуля для моделей с поддержкой этой функции.
Мигает (интервал 2 с)	Не горит	ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ОБРАБОТКА. CPU выполняет инициализацию после включения питания или сброса.
Мигает (интервал 400 мс)	Не горит	РЕЖИМ "ГОРЯЧЕЙ" ЗАМЕНЫ МОДУЛЯ. Активен процесс безопасного извлечения/установки модуля без отключения питания.
Не горит	Горит / Мигает	ЗНАЧИТЕЛЬНАЯ ОШИБКА (Major Error / STOP Error). Обнаружена ошибка, которая ОСТАНАВЛИВАЕТ выполнение пользовательской программы. CPU переходит в состояние STOP. Требуется подключение программатора (GX Works3) для диагностики по коду ошибки.

Светодиод (LED)	Цвет	Состояние и Описание (на основе руководства)
POWER	Зеленый	Горит: На модуль CPU от источника питания основания подано напряжение +5V. Не горит: Питание отсутствует.
READY	Зеленый	Индикатор готовности/ошибки. Работает в паре со светодиодом ERROR для отображения статуса CPU (см. таблицу выше).
ERROR	Красный	Индикатор ошибки. Работает в паре со светодиодом READY для отображения статуса CPU (см. таблицу выше).
PROGRAM RUN	Зеленый	Указывает состояние выполнения программы. • Горит: CPU в режиме RUN, программа выполняется. • Мигает: CPU в режиме PAUSE, программа приостановлена. • Не горит: CPU в режиме STOP (нормальный останов или из-за значительной ошибки).
USER	Желтый	Индикация состояния маркера ошибки (F). • Горит: В программе пользователя установлен в ON специальный маркер ошибки (устройство `F`). • Не горит: Нормальный режим.
BATTERY	Красный	Индикация состояния батареи. • Мигает: Низкое напряжение батареи CPU. Требуется замена батареи Q6BAT. Данные в памяти устройств (D, M и т.д.) и файловые регистры при отключении питания могут быть потеряны. • Не горит: Напряжение батареи в норме.
CARD READY	Зеленый	Доступность SD-карты памяти. • Горит: Карта доступна и распознана CPU. • Мигает: Карта готова к работе (промежуточное состояние). • Не горит: Карта недоступна, не вставлена или заблокирована (переключатель LOCK).
CARD ACCESS	Желтый	Индикация обращения к SD-карте. • Горит: Идет чтение или запись данных на SD-карту. • Не горит: Нет обращения к карте.
FUNCTION	Желтый	Индикация состояния исполняемой функции. Может загораться/мигать при выполнении специфических операций CPU (например, запись во флеш-память).
SPEED (Ethernet)	Зеленый	Скорость и наличие связи Ethernet. • Горит: Соединение (link) установлено на скорости 100 Мбит/с. • Не горит: Соединение прервано или установлено на скорости 10 Мбит/с.
SD/RD (Ethernet)	Желтый	Активность сети Ethernet. • Горит: Идет передача (Send) или прием (Receive) данных по сети. • Не горит: Нет сетевой активности.
COLL. (Ethernet)	Горит желтым	Обнаружена коллизия в сети Ethernet.
LINK (Ethernet)	Горит зеленым	Соединение Ethernet (link) установлено.

Коды основных ошибок CPU MELSEC iQ-R Series (отображаются в GX Works3)

(Система кодирования: [Код ошибки][Номер спецификации], например: 2000 0001)

Код ошибки	Категория	Краткое описание	Возможные причины / Действия
1000	Ошибка ПО (Program)	Ошибка в программе пользователя или данных.	- Отсутствует инструкция `END` - Недопустимый код операции - Ошибка в параметрах инструкции - Ошибка формата программы (SFC и др.)
1100	Ошибка параметров	Ошибка в параметрах CPU.	- Неправильные настройки (например, область файловых регистров) - Несоответствие параметров установленным модулям - Очистка параметров и запись заново.
1200	Ошибка устройства памяти	Ошибка доступа к встроенной памяти.	- Сбой флеш-памяти или SRAM - Повреждение карты SD - Диагностика в GX Works3 -> Memory Card Diagnostics.
1300	Ошибка связи CPU	Ошибка обмена данными внутри много-CPU системы.	- Неправильная настройка меж-CPU связи в параметрах - Несоответствие версий ПО между CPU - Физическая проблема в базовом шасси.
2000	Ошибка модуля	Ошибка, обнаруженная в модуле (I/O, интеллектуальном).	- Неисправность модуля - Неправильная установка модуля - Превышение допустимого потребления питания.
2100	Ошибка связи с модулем	Ошибка обмена данными по внутренней шине.	- Неисправность модуля или слота шасси - Плохой контакт модуля - Переустановите модуль, проверьте в System Monitor.
2500	Ошибка источника питания	Сбой в блоке питания.	- Превышение общей нагрузки по мощности - Неисправность блока питания PS - Неправильное напряжение входной сети.
3000	Ошибка сторожевого таймера (WDT)	Время выполнения цикла сканирования превысило установленное значение.	- Слишком большая программа (затяжной цикл) - Зацикливание в программе - Увеличьте значение WDT в параметрах, оптимизируйте код.
3100	Ошибка цикла сканирования	Время выполнения цикла меньше минимально допустимого.	- Сбой в работе CPU - Ошибка в настройках фиксированного цикла.
4000	Ошибка связи (Ethernet)	Ошибка встроенного Ethernet порта (R120ENCPU).	- Неправильные сетевые настройки (IP, маска) - Обрыв кабеля - Конфликт IP-адресов.
4100	Ошибка связи (Последовательная)	Ошибка встроенного последовательного порта.	- Неправильные параметры связи (скорость, биты данных) - Неисправность кабеля или устройства.
6000	Ошибка батареи	Низкий заряд батареи.	- Замените батарею A6BAT. Данные в SRAM могут быть утеряны при отключении основного питания.
8000	Ошибка самодиагностики	Внутренняя аппаратная ошибка CPU.	- Сбой процессора, памяти или других внутренних компонентов - Выключите и включите питание. Если ошибка повторяется — замена CPU.
9000	Ошибка SD-карты	Ошибка при работе с картой SD.	- Неподдерживаемая карта или неверная файловая система (FAT32) - Физическое повреждение карты - Карта заблокирована (переключатель LOCK).