Разработка алгоритма и перепрограммирование английских (перебазировавшихся нынче вместе с мировым центром концентрации управления в Китай) контроллеров TRIO (теперь уже под брендом ESTUN Automation) для текстильного многоосевого станка с заменой самописной скады на более дружественную связку plc-servo-scada Omron NJ.